基于“当前”统计模型的衰减因子自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型.提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析.这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo仿真结果表明,这种自适应算法较原算法有较大的改进.     

一种改进的均方根容积粒子滤波算法

传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。     

顺义区制作系列电视专题片反映入伍者从军成绩,鼓励适龄青年应征

北京市顺义区人武部为激励顺义籍战士在部队安心服役,鼓励更多顺义区适龄青年参军入伍,日前,联合区电视台远赴重庆武警总队等单位,采访了正在当地服役的顺义籍战士，拍摄了以其成长进步为主题的最新一期电视专题片《军旗下的顺义儿女》。     

兵不优秀誓不休——记北海舰队训练基地主任王发令大校

2003年9月24日至25日．“海军教学保障现场观摩会“在北海舰队训练基地召开．海军首长和海军机关对这个基地的教学保障工作给予了充分的肯定和高度的评价。明眼人一看就知道，该基地所取得的这些成绩与基地王发令主任上任四年来，带领全体官兵脚踏实地，一步一个脚印地扎实工作是分不开的。     

摒弃报喜藏忧现象

报喜藏忧 ,顾名思义 ,就是向上级反映情况时 ,只拣好的说。对成绩夸夸其谈 ,详之又详 ,以点概面 ,把芝麻说成西瓜 ;谈到问题时 ,能掩则掩 ,能过就过 ,避重就轻 ,挂一漏万 ,大事化小 ,小事化了。以证明自己或本单位如何好 ,赢得上级的青睐。这种现象 ,目前在一些基层单位和机关不但不同程度地存在着 ,而且还有愈演愈烈之势。以致于上级对下级工作的估量和评价 ,与真实情况有着相当大的差距 ,造成上级机关对情况把握不准 ,实情了解不清 ,给实施正确的决策带来困难。轻者 ,贻误工作 ;重者 ,给部队建设带来无法弥补的损失。不能如实地反映情况和…     

当好民兵工作第一责任人——记新疆维吾尔自治区博乐市市委书记王俊

近年来,新疆博乐市人武部的工作一直走在全区前列,多次被新疆军区、博尔塔拉军分区评为“先进人武部”。每当说起人武部取得的成绩,人武部的同志无不自豪地说:“这是因为我们有一位好书记。” 王俊,博乐市市委书记,去年9月,在自治区召开的第四届民兵代表大会上被评为“关心支持国防建设的好领导”。1994年,王书记走马上任,     

站长风采

“宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来”。现任天津东港出入境边防检查站站长的马瑞树同志,从普通一兵到边检站站长,取得了令人骄傲的成绩。他先后两次荣立三等功,多次被评为天津市政法系统先进个人、优秀党员、优秀党务工作者和优秀公务员。九九年又被评为全国优秀人民警察、全国优秀站长。然而,诸多成绩的取得并没能让他停下前进的脚步,     

航空工业"非航"产品居多,是喜是忧?

这里有三个基本情况:据统计,航空工业完成的工业总产值中,大部分是民品,其中绝大多数是非航空产品。非航空产品销售收入和赢利成为航空工业重要的经济来源。中国是目前世界上最大的航空客源市场(包括大型、中型和支线)。中国在寡头垄断的市场上面采购飞机并为此付出高昂的价格。中国一直没有机会实质性的发展自己的民用航空产业,为国内外市场提供产品并赚取利润。中国通用航空(非客货运输)行业规模不足美国的1/1000,人均拥有飞机数量是美国的1/5000,人均直升机数量只有世界平均水平的1/40。通用航空是改革开放后中国唯一一个不进反退的现代…     

2005年:经济型轿车为何得宠?

据权威部门统计,2005年上半年,汽车产销总体增幅虽然明显放缓,但总量并不低。上半年,汽车产销均在280万辆左右。进入2005年,小排量、油耗低以及综合使用成本更经济的乘用车品种开始成为消费者购车的主要考虑因素,上半年,基本型轿车累计销售122.8万辆,同比增长9.29%。在轿车品种中,1.6升以下的经济型轿车品种占据了绝大部分市场份额,上半年这一系列共销售72.25万辆,占轿车销售总量的58.84%。其中,排量≤1升系列更是呈现高速增长,上半年该系列累计销售18.33万辆,同比增长近1.2倍。为何经济型轿车品种成为2005年汽车市场需求主流?综合分析,有如…     

技能人才怎样出类拔萃

据政府部门统计,全国7000万技术工人中,中级工只占35%左右,而高级工仅占3.5%,与发达国家高级工占30%到40%的比例相差甚远,特别是技师和高级技师更是凤毛麟角,只有100多万,从而造成技术工人,尤其是高级技术工人奇缺的现象,已经严重地影响了国家建设和企业的发展。由此可见,加快技术工人队伍建设是摆在各企业一项极为重要的战略任务。1、树立一个新观念全社会应树立“人人可以成才”、“技术工人也是人才”的新观念。在全社会形成:“崇尚技艺、尊重技能人才”的舆论氛围,营造有利于技术工人成长的社会环境。核工业405厂今年年初,在传达省、部…