一种改进自适应滤波算法

针对机动目标跟踪问题,在“当前”统计模型的基础上,利用实时机动加速度前二个机动加速度的变化情况与方差的关系,提出了一析的自适应滤波算法。大量仿真结果表明,这种改进的自适应滤波算法在跟踪机动目标特别是强机动目标时,具有良好的跟踪性能。     

基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性.该研究在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点.     

基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法

非机动或弱机动目标的跟踪精度和稳定性问题一直困绕着人们,根据机动目标"当前"统计模型和均值与方差自适应滤波算法,建设性提出了基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法,并以仿真实验给予了验证.     

一种基于增益调整策略的自适应滤波算法

针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理.仿真结果表明,该算法减小了自适应的滞后误差,提高了跟踪精度,极大地改善了滤波的收敛速度.     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法

"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。     

基于α-β滤波算法的目标运动信息滤波与估计

针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果.为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值.仿真结果表明,该自适应α-β滤波算法对目标运动信息的滤波和估计具有较好的性能.     

自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究

随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。     

CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用

为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性.     

一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。     

从“克己复礼”浅谈孔子“仁”的思想

对“仁”的解读是认识孔子丰富思想内涵的关键。由人而来的“仁”深刻之处就在于与“人”的密切关联性,人只有在“克己”“复礼”的实践中才能有效的践行“仁”,实现“仁者爱人”的人生至善的大境界。     

"素质"漫谈

我国自20世纪80年代中期提出"素质教育"至今已有20余年.这期间,素质教育一直是我国理论界、教育界乃至整个社会关注的热点.本文试就"素质"内涵的演进作一梳理和探讨.     

正视"落差"

当代科学技术日新月异 ,知识更新速率加快 ,我们不懂得、不熟悉的新知识、新事物越来越多 ,要取得领导资格 ,必须从重新学习开始 ,以缩小“落差”。一要注意“方向性”学习。正确认识科学理论对军事实践活动的重要指导作用 ,当前尤其要抓好十六大精神特别是“三个代表”重要思想的学习 ,在转化渗透上多下功夫 ,以提高党委对军事工作主线的牵引能力。二要注意“应用性”学习。加强对现代军事理论、先进作战思想、军事科技知识和信息化知识的学习 ,以提高党委对部队信息化建设的领导能力。三要注意“博览性”学习。广泛学习和掌握领导科学、管…     

“光速”武器

本文介绍美国海军新概念武器近年来的研发情况,主要涉及高能激光器、高功率微波和电磁轨道炮.美国海军目前研制的高能激光器主要是自由电子激光器.美国海军认为氟化氘化学激光器不适合舰载使用.     

"严"——"质量工作长效机制"的精髓

质量管理是通过使顾客满意而达到企业长期成功的管理方式,是企业管理体系中的一个部分。“质量工作长效机制”即是企业文化的精髓、是质量方针的灵魂、是追逐管理目标的准则,并且必须贯穿于整个管理体系之中。在制度、执行、检查、考核这一管理的PDCA循环中,必须以“严”为先,将“严”作为“质量工作长效机制”的精髓。     

富兰克林"将军"

富兰克林对军事问题有深刻见解 ,他反对非正义战争 ,支持并参加革命战争 ;他反对常备军 ,主张建立民兵 ,夺取北美霸权 ,建立军事联盟 ;他认为纪律和指挥官对军队建设至关重要 ,经济是国防的基础。     

解读"康巴赛特"

只有27名正式员工,却在2004年一年中创造了近500万员的净利润,是前一年的26倍多,不得不让人刮目相看。     

“三个代表”是对“一个代表”的重大发展

中国共产党从代表无产阶级的利益 ,到代表先进生产力的发展要求、代表先进文化的前进方向、代表最广大人民的根本利益 ,是对马列主义建党思想的重大创新和发展。这一发展的重要表现 ,就是在坚持党的无产阶级先进性的基础上 ,提出了增强党的阶级基础的新思路 ;在坚持党的阶级基础的前提下 ,提出了扩大党的群众基础的新理念。这对加强党的建设、增强党的执政能力具有重要意义。     

认真学习"七一"讲话,努力实践"三个代表"

江泽民总书记的“七一”讲话 ,科学地总结了中国共产党 80年的历史经验 ,全面阐述了“三个代表”的重要思想 ,是创造性的马克思主义纲领性文件 ,是中国共产党人面向新时期的伟大宣言 ,也是指导我军各项工作的行动指南。我军是中国共产党领导的人民军队 ,在过去的世纪里 ,我军之所以能够一直坚持战斗在实现中华民族伟大复兴事业的最前列 ,发挥着中流砥柱、坚强柱石、钢铁长城的作用 ,关键在于我军始终处在中国共产党的绝对领导之下 ,始终坚持中国的马克思主义———毛泽东思想、邓小平理论和江泽民“三个代表”思想的指导。在新的世纪 ,我军…     

“经济自由”与“自由经济”辨析——理想与政策

自由主义的实践历史 ,是从争取宗教自由开始 ,继而争取政治自由 ,直到近代和现代 ,却转移集中争取经济自由。“经济自由”虽然是个极重要的课题 ,但是一般论著却把目标 (理想 )性的经济自由混淆作手段 (方法 )性的自由经济 (制度 )。相应地 ,一般论者也把“经济自由主义”错误地狭限于“放任 (自由 )经济制度”以满足一小撮人的经济自由。再者 ,本文认为高寿昌先生早在 6 0年代在外地发表的《经济的自由主义》一文很具卓见和勇气 ,现在试图运用 (广义 )逻辑学把它精确化 ,特别是严格区分“经济自由”与“自由经济(制度 )” ,以显示逻辑分析的重大实用价值