反馈系统强镇定的区间算法

反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .     

VORONOI图的无人机航路快速初始规划

在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险.通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,给出了其对应的伪代码.它可对其他各种航路规划算法的边界条件进行初始预处理,快速确定初始可选航路集的解,缩短航路规划的时间;针对某阵地航路规划的仿真结果表明了该算法的有效性,初始的航路集有效地避开了威胁配置较密集的地方,同时尽量以较短的航路接近目标.     

量化误差对数字波形合成信号的影响分析

主要讨论了数字波形合成中I/Q基带信号数据的幅度量化方法及误差的产生,分析了不同的波形数据量化位数对合成波形质量的影响,并给出了仿真和相应的硬件实验平台的实测结果.为工程实现提供了参考依据.     

许地山小说中宗教救赎的流变

宗教救赎是许地山小说的创作意图和重要特质，它或隐或显地贯穿于许地山的整个小说创作中。他的小说对现实人生和终极理想进行了交错关注，而宗教救赎的意涵也在关注中不断变化。     

球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

论数学核心素养的培养

发展学生数学学科核心素养是数学课程的核心目标。围绕数学学习领域的核心内容,设计恰当的情境,提出反映数学本质和数学思想的问题,通过学生的有效参与,引发学生深度探究的过程是培养学生数学核心素养的重要途径。文章基于"利用圆设计美丽的图案"这一教学主题对数学核心素养的培养进行了论证分析,以期为小学数学实施核心素养的教学提供实践经验。     

从UML到FOM的转换方法研究

针对当前HLA存在的一些主要问题,将MDA的思想和开发方法引入到军事仿真系统开发中.针对HLA平台相关模型,提出了HLA的UML Profile.最后,基于XMI(XML metadata inter-change)规范开发了一个工具,能够很好地根据UML图自动生成OMT文件.     

土工格栅加筋土挡墙稳定性影响因素敏感性分析

以灰关联分析法为手段,通过有限元强度折减法计算加筋土挡墙的稳定安全系数。结合水富—麻柳湾高速公路的土工格栅加筋土挡墙实际工程,分析了各因素对土工格栅加筋土挡墙稳定影响的敏感性,按大小依次为：内摩擦角、筋土间摩擦系数、粘聚力、筋带长度、筋带轴向拉伸刚度、筋带间距和填土密度。建议设计中,如果条件许可应优先选择摩擦角和粘聚力较高的填料,当填料受限制时,要提高加筋土挡墙的稳定性可以优先考虑选择与填土有较高摩擦系数和轴向拉伸刚度较大的土工格栅进行设计。