全文获取类型
收费全文 | 1822篇 |
免费 | 252篇 |
国内免费 | 177篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 92篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 127篇 |
2013年 | 97篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 122篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2251条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。 相似文献
53.
54.
研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。 相似文献
55.
本文从非定常全NS方程出发,运用时间推进方法,采用有限体积方法离散控制方程,模拟了轴对称钝锥尾喷流场与外流场的干扰,得到了随时间发展的精细的流场拓扑结构,并对几种出口压力比的不同情况进行了比较和分析。 相似文献
56.
研究了 S I E M E N S可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制,通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍,给出了应用 P L C进行直流调速器串行通信监控的方法。 相似文献
57.
58.
为了研究不同因素对炮口振动的影响规律,建立了轮式突击炮行进间射击多体动力学模型,并与试验结果对比验证了合理性。路面谱采用谐波叠加法建模,在不同路面条件和火线高情况下进行了仿真计算,获得了两种因素对行进间射击炮口振动的影响规律。构建了垂向稳定器模型,进行了联合仿真,对比了有、无稳定器两种情况下的炮口振动。结果表明:炮口振动幅值随路面粗糙度增大而增大;火线高对炮口振动的影响是非线性的;垂向稳定器能有效控制炮口振动,相较于无稳定器情况,开炮前炮口最大高低角和高低角速度幅值分别降低了94.1%和97.4%,开炮后炮口最大高低角振动幅值降低了16.2%。该研究对轮式突击炮的总体设计起到了一定理论支撑,具有重要工程应用价值。 相似文献
59.
肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
60.
超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求 相似文献