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基于模糊理论的舰船航迹控制器 总被引:8,自引:1,他引:7
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器 相似文献
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王裕栋 《装甲兵工程学院学报》1994,(4)
本文通过院校学员的坦克驾驶训练,对坦克驾驶中的训练方法、技能形成的阶段划分、驾驶技能形成过程中的体能特征、以及驾驶训练教学的基本环节等问题进行探讨. 相似文献
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在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。 相似文献