永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。     

新型1064激光防护染料的合成及其近红外光谱

以间氨基苯酚为原料合成了两个3-甲基-7-二烷氨基-1，4-氧氮杂萘-2-酮化合物，并将其与方酸缩合得到了两种氧氮杂环方酸菁近红外吸收染料．初步研究了染料的近红外吸收光谱特性，结果表明：染料的最大吸收波长都在1064nm左右，且强度很大，而在可见光区无明显吸收，可望应用于该波段的激光防护．     

抗美援朝战争中党的领导集体战局控制思想研析

抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。     

信息系统体系结构设计中系统内聚度分析方法

系统的组成及其结构是体系结构中的一个核心元素,系统内聚度是评价信息系统体系结构的一个重要指标。以体系结构框架为基础,给出系统接口和系统功能的规范化描述。从功能和数据关系的角度,分别定义了系统功能内聚度和数据内聚度的计算方法,提出一种体系结构中系统内聚度的分析方法,并通过一个实例说明了方法的应用。该方法有助于规划系统和分配功能,提高体系结构设计质量。     

宁夏R＆D资源清查数据分析

经国务院批准、由科技部、国家统计局牵头,七部委联合进行的全国全社会R＆D资源清查工作顺利完成。此次全社会R＆D资源清查是继1985年全国科技普查以来规模最大的科技统计调查,是一次重要的国情国力调查,获得了反映全社会科技资源状况的丰富数据资料,取得了重要成果。R＆D活动是科技创新的核心,在科技创新活动中起着关键性作用。此次全社会R＆D清查获得“九五”末期宁夏全社会全面、系统、准确的科技活动情况数据,为准确掌握宁夏R＆D活     

从“四个结合”入手 搞好大学生士兵思想政治教育

大学生士兵与其他学历层次的士兵相比，具有知识系统、思维敏捷、接受能力强，民主、自主、权利、平等意识强，看问题、办事情有思想、有主见等显著特点。对于基层政工干部而言，要搞好大学生土兵的思想政治教育，就必须针对大学生士兵的这些特点，注重通过灵活的方式方法增强教育实效。具体来说，应做到“四个结合”。     

外军士兵系统综述之三 英、法军的士兵系统及几点分析

英军的“未来集成士兵技术”计划英军于1993年提出“未来作战士兵系统”(FFSS)计划,后更名为“未来步兵系统技术”(FIST)计划。1999年再次更名为“未来集成士兵技术”计划(缩写仍为 FIST,也译为“重拳”计划或“拳头”计划)。“未来集成士兵技术”计划在上世纪90年代已完成研究、概念论证、可行性和技术演示阶段。2001年8月该计划被核准获得初期启     

国防动员指挥平台建设应注意的几个问题

国防动员指挥平台是实施动员指挥的基本载体，是提高平战转换和快速动员能力、实现一体化精确动员的重要依托，必须按照功能齐全、纵贯横联、稳定顺畅、安全保密的要求加强建设。