无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

改革开放以来我国经济法取得的主要成效及发展方向

中国特色经济法是改革开放的产物，有力地促进了社会主义市场经济的健康、快速发展。经济法在保证经济实现科学发展的同时，自身也突破了对调整能力的传统认识，区分了经济法与行政法，明确了经济法的正确定位，创新了经济法的发展观，提出了“经济法主体”概念，冲破了公法与私法的界限，形成了与相关学科协调发展的经济法学研究格局。今后，经济法的发展必须重视从完善社会主义市场经济基本制度，健全现代市场体系，规范政府科学干预经济生活，宏观调控的重点、热点、难点问题和基础理论研究的创新上把握研究重点，保证经济实现科学发展。     

阵列天线方向图的优化设计

本文基于二次规划理论研究了一种阵列天线方向图的优化方法，有效综合阵列天线方向图，达到控制主瓣扫描方向、旁瓣电平大小、零点方向等设计要求。这种方向图综合理论与传统综合方法相比，概念清晰，便于理解,优化过程简单，无需迭代操作。为了验证上述优化方法的可行性，本文给出了计算机数值仿真结果。     

用于卫星干扰源定位的压缩感知DOA估计方法

针对传统测向方法的实际应用性能较差,提出一种基于压缩感知(CS)的卫星干扰源定位方法。根据干扰信号方位角的空间稀疏性,建立了压缩感知波达方向(DOA)估计模型。通过协方差矩阵的高阶幂逼近信号子空间和矩阵的共轭对称特征,利用高阶幂矩阵的主对角线下左下角列向量进行波达方向估计。仿真实验验证,该方法不需要已知干扰源数,具有较高的精度和较好的分辨力,且能满足对相干干扰信号的估计。对压缩感知DOA估计在卫星干扰源定位中的应用具有一定参考意义。     

马来西亚军队发展扫描

马来西亚军队正在沿两个平行方向发展：一是实现军队的全面现代化，二是应对国内的低强度冲突。马来西亚军队的发展根据一系列的五年计划进行，1991至1995年的第6个五年计划，标志着旨在建立新领域常规作战能力的军队现代化计划已经开始，但这一过程被1997年的金融危机所打断，从2001至2005年的第8个五年计划又重新开始了这一进程。     

侦察卫星

侦察卫星是用于获取军事情报的人造地球卫星,它利用光电遥感器或无线电接收机等侦察设备,从轨道上对目标实施侦察、监视、跟踪,以搜集地面、海洋或空中目标的情报。侦察设备记录目标反射或辐射的电磁波、可见光、红外信号,用胶卷、磁带等,存储于返回舱内,在地面回收,或者用无线电传输方式实时或延时传到地面接收站。收到的信号经处理、判读,提取有价值的情报。 侦察卫星是军用卫星当中数量最多、应用最广的     

深入学习贯彻十六大精神全面加强预备役部队质量建设

党的十六大明确了新时期加强国防和军队建设的一系列重大方针原则,提出了新的更高的要求。预备役部队作为我军的重要组成部分,必须深入学习贯彻党的十六大精神,以“三个代表”重要思想为指导,坚持改革创新,坚持战斗力标准,全面加强质量建设。 一、要深入贯彻落实十六大精神,确保预备役部队建设正确的政治方向 党的十六大勾画出了我国全面建设小康社会的宏伟蓝图,也为国防和军队现代化建设指明了方向。预备役部队作为党绝对领导下的一支武装力量,必须坚定不移地贯彻落实十六大精神,确保预备役部队建设始终沿着正     

基于波达方向矩阵的矢量水听器方位频率联合估计

提出了一种新的基于单个矢量水听器的方位频率联合估计方法--波达方向矩阵法.利用矢量水听器的时延数据,构造了两个相同的子阵,通过对波达方向矩阵的特征分解,实现了对目标信号的波达方向估计,并同时得到了目标的频率特征.计算机仿真实验表明,该方法具有较好的估计精度.     

战争之神：全球自行火炮系统发展前沿

炮兵——地面作战的主要火力骨干,因其在二战中的卓越战绩而被誉为“战争之神”。随着科学技术在火炮领域的广泛应用及各国需求的不断变化,火炮进入了全新的发展阶段。本文专述全球自行火炮系统如何适应更强机动性和更高射击精度