一种改进的三子样划桨误差补偿算法北大核心

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。     

太阳风作用下航天器表面充电效应分析

针对太阳风等离子体中航天器的充电过程,基于欧洲航天局开发的航天器表面充电仿真软件,建立了航天器的数值计算模型,模拟了太阳风等离子体与航天器的相互作用,实现了不同表面材料时航天器表面电位以及尾迹结构的计算分析,给出了近日环境下航天器周围的空间电位结构以及等离子体密度分布情况。研究结果表明:表面材料的选择将影响空间势垒深度以及尾迹结构,表面充电至更低电位的表面材料具有较小尾迹区域;航天器向阳面电位分布主要由光电子以及二次电子主导,而背阳面的电位分布则主要受到尾迹效应的影响。以上结果对太阳风环境航天器探测和评估等相关工作以及工程研究具有一定的理论参考价值。     

电传动装甲车辆负载功率预测实时能量管理策略

针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题,提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上,采用理论分析和数据拟合方法,建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适应马尔可夫链两种预测方法相结合,设计非平稳趋势性负载功率组合预测方法。在非线性模型预测控制框架下,构建多目标优化函数,采用序列二次规划法在有限时域内实时求解最优控制指令,优化多动力源协调控制过程。依托硬件在环仿真平台进行多路面行驶实验,对比有无功率预测的能量管理控制效果。结果表明,改进的实时能量管理策略对未来负载功率具有较好的预见性,能够显著优化多动力源协调控制过程,提升车辆燃油经济性,稳定母线电压和电池荷电状态,对传统模型预测控制下的工程应用场景具有一定借鉴意义。     

多民族地区受教育程度、国家通用语言能力对劳动者收入的影响分析——基于中介效应视角分析

研究基于中国综合社会调查2010年及2017年的微观数据,运用中介模型对七个多民族地区劳动者国家通用语言能力在受教育程度对其收入影响中的中介效应进行分析。得出在受教育程度对个体收入的正向影响中,国家通用语言能力起到部分中介作用,对劳动者收入有明显促进作用,且随着多民族地区经济发展以及推普工作的开展,国家通用语言能力对个体收入的正向影响力有所减弱,受教育程度对个体收入的正向影响力有所增强。因此应注重通过提升劳动者国家通用语言能力促进多民族地区经济发展,持续重视国家通用语言能力在多民族地区劳动者就业能力中的基础性作用以及为其带来的经济收益。     

新型作战空间建模仿真实践与体会

新型作战空间建模是战争复杂系统仿真领域的一个大课题。由于新型作战空间是一个正不断发展着的新生事物,对其认识还没有完全统一。针对新型作战空间,传统建模方法无法体现信息网络和体系对抗特征、无法描述信息域和认知域的作战机理、无法刻画其对体系作战能力的核心作用,迫切需要突破新的建模理论和方法。通过在网电空间、太空域和社会域等新型作战空间的建模仿真探索,提出新型作战空间建模仿真应该更多地关注网络化的空间环境建模、信息域实体与行为建模以及体系化的战争综合效果建模等问题。     

政工干部应该知道的八个心理效应

心理效应是指社会生活中较为常见的心理现象和规律,是人或物的作用引起其他人或物产生相应变化的连锁反应。每一个心理效应都有积极和消极两个方面。作为经常和官兵打交道的政工干部,在日常工作当中如能善加利用心理效应,发挥心理效应的积极作用,不仅可以提高官兵的工作效率,同样也可以增进官兵团结,有助于部队提高战斗力和和谐氛围的建设。本文选取了八个较为典型的心理效应,通过举例使政工干部了解每个心理效应的概念和具体应用方法。     

中国崛起的规模效应和世界意义

过去30年间,我走访了世界100多个国家和地区。作为一名理论研究者,我从亲历百国的观察和全球视野的比较中得出一个结论：中国的发展速度是全世界最快的,发展成就也是最大的。自l979年开始的30年中,中国的GDP增长了18倍,成为世界第二大经济体。2009年金融海啸席卷全球,中国不仅率先走出了金融危机的阴影,并且成为世界经济的发动机。     

北方设计院深化与地方合作 积极探索新业务增长点

<正>随着我国新型工业化、信息化、城镇化不断深入,北方设计院适时调整经营结构和布局,推行"全国办分院"战略,深化与地方合作,寻求增加新的业务增长点。通过精心考察,选择浙江三大经济中心之一的宁波市成立北方工程浙江分公司,作为设计院区域布局的重要节点,依托设计院雄厚的专业化设计力量,充分发挥宁波港作为中国货物吞吐量第一大港口对工商业拉动效应中设计院的作用,在民用建筑设计领域市场拓展到整个浙江省、辐射周边地区。     

基于解相遇策略的箔条防御反舰导弹方法

基于一种利用舰炮发射的箔条干扰弹,充分利用舰炮射程远、发射率高、精度高等特点和箔条云对导弹末制导雷达的遮蔽效应,在详细分析了箔条云对雷达电磁波的衰减效果以及对雷达有效探测距离的影响基础上,提出了一种基于解相遇策略的箔条防御反舰导弹的新方法,该方法可实现对反舰导弹的中远距离干扰。通过仿真证明了该方法的有效性,并得到了一些有用的启示,对于新型箔条弹的研发提供理论指导。