联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

弹射止动器壳体成形工艺优化

对30CrNi2MoVA钢弹射止动器壳体成形过程进行生产试制研究,最终确定该锻件的成形方案为一火次胎模锻制坯加一火次模锻成形。利用胎模制坯时,将原棒料在胎模中锻至为规则的"牛角型"坯料,采用胎模锻制坯显著地提高坯料成型的稳定性,进而去除坯料的夹伤。与原先的自由锻手工制坯相比,改进后,解决了坯料及模锻件特殊部位夹伤,制坯及模锻火次多,打磨量大等难题。实际生产表明,采用优化后的工艺成形的弹射止动器壳体性能良好,符合产品的使用要求。     

邀请论文：大数据挖掘创新的新思路

以计算机为主的现代手段,在数据挖掘中虽然取得了很大成功,但是与现实的需求相比,仍有巨大的差距。大数据挖掘创新将是一个永恒的主题。吴文俊院士创造的计算机算法“吴方法”,是汲取中国传统科学思想方法精华的瑰宝,不仅开辟了定理机器证明的科学新方向,而且还创造了大数据挖掘的新方法。“吴方法”显示了传统科学方法与计算机主导的现代手段相结合的巨大威力,必将对大数据挖掘创新产生不可估量的影响。本文还通过深入分析一些重大科学发现,如行星运动三定律、DNA双螺旋结构等案例,探讨了传统科学思想方法对大数据挖掘的重要启示。