元勰的进退之道

北魏孝文帝时期,彭城王元勰是孝文帝的弟弟,孝文帝十分信任他,他对孝文帝也很忠诚。这年3月24日,孝文帝预感到自己将不久于人世,就对元勰说:"现在,天下还没有平定,嗣子年幼弱小,江山社稷就全依靠你了。"接着,他诚恳地告诫元勰:"霍光、诸葛孔明,都能以异姓臣子的身份,接受顾命托孤,何况你是亲属贤臣,怎么     

车载捷联惯导的快速对准方法

为了提高初始对准速度,将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量,提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型,然后详细推导了基于等效输出的新观测方程,利用奇异值分解方法进行了可观测度分析,并推出了该方法的理论对准精度。最后,进行了计算机仿真和实车实验,证明了该方法的有效性和重复性。该方法充分利用惯性装置自身的可观测信息,在不增加其他设备的基础上有效缩短了对准时间,具有重要的应用参考价值。     

瘸腿“犬王”战群狼

中蒙边境乌拉斯台边防连与北塔山牧场牧业三队相邻为伴。"羊在哪里,狼就尾随而至,这里的一只狼就可以轻松咬死一峰成年骆驼。"乌伦布拉格边防营营长赵加伟说,塔楼上的哨兵每天都可以看到狼活动的踪迹,"去年初,连队前哨6只羊就被狼掏空内脏。"在赵加伟的引领下,笔者见到了被官兵称之为"犬王"的一只名叫旋风的蒙古牧羊犬。旋风是一只比普通犬体型稍大的牧羊犬,但它看起来却没有笔者想象中的威风凛凛,它前肢半截爪子已荡然无存,     

边防线上的“铁脚板”

"赵占忠的‘铁脚板’让人钦佩,可在他这一项项荣誉背后,是超出常人的艰辛付出。"边防连指导员李小峰谈及自己的兵,眼神里充满着疼爱。晨曦里的中蒙边境乌拉斯台,静谧地躺在北塔山山窝里。迎着万道金光,赵占忠全副武装,在洒满阳光的山谷里狂奔,矮小的身影忽隐忽现。黑乎乎,壮实实,粗手大脚。初次相见,他腼腆地伸手与我相握,脸上挂着憨厚的笑容。     

你想成为魅力女兵吗?

17魅力编号徐彤彤[个性写真]这是一个踩着"八零"后尾巴出生的女孩,一个自嘲"没多少文化"的文化干事。她爱红妆,更爱武装;爱唱念坐打,更爱摸爬滚打;是舞林高手,更是文化活动的一把好手。身为一名时尚女兵,爱美食、爱郊游、爱和战友们侃大山侃个天昏地暗。"没心没肺、长命百岁",习惯把心情写在脸上,把     

车载定位定向技术研究

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。     

激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

压制火炮火控系统的改进思路初探

通过对压制火炮的特点和火控系统的现状进行分析,探讨提出了压制火炮火控系统未来的改进思路,采用新型作战使用流程、简化系统硬件构成、优化人机交互界面、合理利用总线技术。这种思路基于顶层设计的理念,从作战使用与系统构成上对火控系统进行了优化与简化,通过降低系统复杂度、改善人机交互界面来提高可靠性和易用性,使火控系统具有良好的使用灵活性和扩展性,以更好地适应未来信息化战场的作战使用。     

捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。