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多模自适应滤波算法的性能改进方法 总被引:1,自引:0,他引:1
多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间. 相似文献
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吴永凯 《武警工程学院学报》2010,(3):44-46,53
由于推广工作做得不够,《军语》应用情况还不乐观,许多官兵没见过、没用过《军语》,也制约着《军语》服务国防和军队建设作用的发挥。今年,新版《军语》将颁布实施。在新版《军语》推广上应注意提高思想认识、健全推广机构、完善推广规划、改进推广方式。 相似文献