单平台三维传感器组网配准的最小二乘法

针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。     

企业文化建设的几个误区

21世纪的企业的竞争是企业文化的竞争。先进的企业之所以能够战胜落后的企业,就是因为先进企业的文化比落后企业的文化更能适应竞争的要求、更具有生命力的缘故。因此,许多企业也开始积极的进行企业文化的建设。但是,由于对企业文化认识上的偏差,很多企业的文化建设说起来很重要,可做起来却无关紧要。通过对一些企业推行文化活动的调查,主要存在以下几个方面的误区:一、混淆概念,把文化建设当活动许多企业根本不知道企业文化的真正涵义和作用,而是把企业文化建设与丰富职工文化生活混为一谈。每年搞一、二次文艺活动,搞几次演讲,赞助几次大…     

舰炮对海射击测量偏差法误差分析与应用

对舰炮对海射击测量偏差法存在的误差进行了分析,并对误差与航向变化的关系进行了仿真研究,给出了使误差达到最小时的射击航向值,为实际射击航向的选择提供了依据.同时将导航定位技术应用于舰炮对海射击测量偏差法,使舰炮对海射击过程不受舰艇机动影响,对提高舰炮对海射击精度和机动性具有重要意义.     

飞船再入制导最佳反馈增益系数规律

为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反馈增益系数。考虑到实现的可行性 ,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数 ,取得了满意的制导效果。     

弹道导弹飞行时间偏差修正方法北大核心

为实现弹道导弹精确时间协同作战,需要对出现的飞行时间偏差进行控制。根据摄动理论将飞行时间偏差在末修段预定点展开成速度和位置的线性形式,建立修正飞行时间偏差所需速度增量方程组,求出修正所需速度增量、推力作用时间和方向,利用末修发动机对飞行时间偏差进行修正。仿真计算表明:该方法可有效修正导弹飞行时间偏差。     

地空导弹武器系统角偏差滤波器的设计与效果分析

指令遥控式地空导弹武器系统中通常使用雷达提供的目标和导弹角偏差信息进行制导指令计算。由于雷达提供的原始角偏差数据中存在各种噪声和有害干扰,系统中需采取必要措施抑制噪声和干扰。现代武器系统中多用数字滤波器实现此功能,因此,数字滤波器的特性对系统的作战性能影响甚大。文章结合某型号研制的工程实践,对武器系统中数字滤波器的设计及其使用效果进行探讨。     

奇摄动投入产出问题的渐近分析

利用奇摄动方法对一类投入产出的问题进行了研究,给出了该初值问题解的渐近构造,得到了某些条件下问题(5)的渐近解;同时,对符合上述投入产出问题模型的一些经济问题作了分析,得到了几个有趣的结果。     

警惕“光环”掩饰下的浪费

在部队经济活动中有一些在漂亮的“光环”掩钸下的浪费行为值得引起重视。其表现为:以“排忧解难”的名义,随机给基层单位拨钱批物;以“抓典型”的名义,突击给“典型”贴金;出于某种需要,盲目地给下属单位拨钱发物;机关干部下部队代职给部队“带”去钱物。这些做法扰乱了军事经济秩序,造成资金流失和浪费。防止和克服的对策是:解放思想,更新观念,树立崭新的经费使用意识;纠正人治重于法制的偏差,坚持以法管后勤;全面落实标准化供应。     

求解伪装网结构非线特征问题的迭代摄动法

尼尤伪装网的动力分析,依据离散模式建立非线性动力方程,求得初始的特征值和特征向量,然后考虑频率对位移的影响,对刚度矩阵和质量矩阵进行修正,建立动态有限元方程并采用迭代摄动法求解,得出尼龙伪装网的前三阶频率及振型,计算结果与试验值相吻合。     

基于DEM的无人机炸点偏差测量模型

为了保证射击的精度和缩短作战反应时间,舰炮对远程岸上目标实施攻击时需要实时获取炸点相对于目标的偏差情况。目前我军现有的观察校射无人机所采取的炸点偏差模型在地形复杂地区存在较大的原理误差,为解决这一问题,提出了基于数字高程模型(DEM)的无人机炸点偏差模型,经误差仿真,复杂地形条件下该模型偏差测量精度和测量实时性都满足要求。