行进式雷达天线波束方位的实时确定问题

采用"边行进边工作"方式的目的是提高雷达的战时生存能力。雷达天线波束的指向乃由天线相对其平台的旋转(已知)和平台相对大地运动的转角(未知)共同决定。利用曲率和弧长的概念进行研究,提出在雷达行驶路径为已知几何曲线时,平台转角仅与行驶路程有关。只需获取行驶路程,便可确定天线波束的真实方位。     

军队会计控制的演进过程及完善思路

加强军队会计控制应合理配置会计管理权限,强化会计长远目标控制,建立和完善军队内部经费管理和会计控制制度,完善经费管理和会计信息系统,大力培养高素质的军队财务会计人才,建立起多方位、多层次的内外相结合的军队会计控制机制。     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

浅谈科技期刊对编辑的素质要求

随着计算机和网络工具的普及,对于科技期刊编辑的要求也随之提高。编辑应具备信息选择能力和计算机操作能力,编辑应掌握新环境下的一些基本信息检索知识和计算机操作知识。     

新加坡打造“袖珍军事强国”

据美国《国防工业日报》2006年12月12日报道,新加坡国防部将与德国联邦国防部达成协议,计划购买96辆德国"豹-2"A4坦克("豹-2"出口型,66辆投入使用,30辆备用)和训练设备,德国还将负责对人员进行坦克操作培训."豹-2"坦克原本是作为北约应对前苏联庞大装甲集群而研制的,突出强调"以质胜量",是世界上公认的整体性能最好的坦克.东南亚其他国家现役或即将装备的坦克无论在机动力、火力还是防护力方面都与"豹-2"存在"代差".     

动态网络中的最短路径改进算法

本文在对动态网络进行理论分析的基础上,指出动态网络中可能出现的非FIFO弧是传统最短路径算法无法求得最优解的原因;通过对非FIFO弧进行理论分析,提出了等待时域和最佳出发时间理论,并将非FIFO弧变换成FIFO弧,给出了改进的Dijkstra算法。对比实验结果证明,该算法可以有效求得动态网络最短路径问题的最优解。     

基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

青年理想信念教育常态化制度化路径探析

理想信念是新时代青年思想行动的总开关，直接影响“三观”的形成与塑造。然而，受西方社会思潮的冲击影响，青年理想信念或多或少出现功利性、虚无性与多元化。在坚持基本的教育原则上，通过完善青年理想信念教育制度体系，守牢课堂教育主阵地，把握网络教育主渠道，构建大中小学理想信念教育一体化等对策，引导青年坚定理想信念，从而促进青年的成长与成才。