机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

濒海省军区民转军问题新探

做好未来高技术战争条件下的民转军动员工作,必须加强动员机构与动员法规建设,搞好民转军潜力的调查、设施兼容建设、经费保障以及转换的动员训练。     

自由后坐式自动武器运动系统优化设计研究

本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。     

论政府经济职能与分层调控

在市场经济条件下,国家的经济活动不能单纯依靠市场形式调节,政府必须从宏观上给予一定的干预与调控。政府的经济职能是增进效率、促进平等和保持经济稳定。发挥优势、培育市场、制定产业政策等,是我国政府当前的特殊经济职能。在经济体制的转轨阶段,我国政府进行科学、有效的宏观调控,应着手建立中央与地方行使经济管理职能的分层调控体系。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重     

政府主导 协会搭桥 共推军工应用国产数控机床——2008年军工行业国产数控机床应用座谈会在京举行

4月22日2008年军工行业国产数控机床应用座谈会在北京召开，这是继大连．上海．北京举办座谈会后的第四次座谈会．本届座谈会由中国和平利用军工技术协会和中国机床工具工业协会两个国家级大协会主办．国家发改委副主任张国宝出席会议并做重要讲话．国家发改委．国家国防科技工业局有关部门领导及相关人员出席了会汉。两个协会的领导在会议上分别通报了国产数控机床发展动态与供需合作进展情况，     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

论国防科技工业改革中政府政策支持的现状、问题与对策

国防科技工业是国家重点战略性产业。它维系着国家安全利益,影响着国家经济发展的基础。建立一个支撑国防科技工业可持续发展的政策支持体系对于新时期国防科技工业的发展与改革显得异常重要和紧迫。研究国防科技工业改革中政策支持体系的价值取向，     

济南军区国防动员体系规范化建设会议成果综述

9月14日～16日，济南军区在山东省潍坊市召开国防动员体系规范化建设会议。军区司令员范长龙、政治委员杜恒岩和军区分管领导、四大部领导，鲁豫两省省委、．省政府领导，各省军区、