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排序方式: 共有566条查询结果,搜索用时 203 毫秒
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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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深秋时节硝烟起,“铁军”将士鏖战急。一场代号为“铁拳-2007”的复杂电磁环境下实兵检验性演习在中原腹地悄然打响。在逼真的电磁环境下,“铁军”官兵首次被推向信息化战争的“准战场”,接受总部、军区的联合考验。 相似文献
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战斗力诸要素之间的自适应性在作战系统的生成和演化中起着重要的作用,积极探索自适应性训练这种新型训练方式,能有效地提高数字化装甲机械化部队的战斗力。文章首先分析了自适应性训练的本质内涵,然后对自适应指挥训练和自适应协同训练的组织实施进行了探讨。 相似文献
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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
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本文介绍了一种数字系统故障仿真的新方法——演绎故障仿真法。文章提出了加速故障表传输的方法,以及一种时序电路故障表计算的新方法。文章给出了演绎故障仿真的一般步骤。 相似文献
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通用图像显示控制技术的任务是完成信息管理与显示。本文分析了原有设备的不足之处 ,提出了新型显示控制台的功能与技术指标及其系统结构 ,重点对视频带宽和隔离度展开了详细地讨论 ,最后对新一代图象显示技术的研究目标进行了预测 相似文献