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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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基于小波变换的探地雷达随机RFI抑制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对探地雷达(Ground Penetrating Radar, GPR)与移动通信系统终端存在的频谱共用的电磁兼容性问题,着重分析了GPR接收中随机性射频干扰(Radio Frequency Interference, RFI)的性质,以及该类RFI与GPR目标回波信号在小波多尺度分解中分布的差异性,并基于此分析,提出了基于小波变换域的GPR随机RFI抑制算法,利用两种实测实验数据进行验证,结果表明,该方法能较好地抑制GPR的随机性RFI. 相似文献
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总体布置设计是连接汽车概念设计与结构设计的桥梁,结合国内某大型汽车制造公司,对与总体布置设计有关的汽车零部件三维布置、人机工程、总体布置计算等问题进行了深入的研究,提出了一种基于知识工程的汽车总体布置设计支持系统和实现该系统的关键技术。 相似文献
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