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72.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
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建立高度统一、反应灵敏的战略预警系统,是有效对付各种飞机、导弹和航天兵器袭击的首要环节。战略预警系统是国家防御体系的重要组成部分,是防备突然袭击的手段之一,对国家安全有重要意义。对于战略预警系统来说,预警目标的“有无”问题是关键点,是采取后续行动的前提。本文提出了在复杂环境下,基于马尔可夫过程的战略预警系统“目标首次发现”融合检测的三种可能的算法,并进行了初步的仿真比较研究。 相似文献
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75.
76.
77.
本文对典型的近程反导舰炮武器系统做了任务状态划分和可靠性分析,建立了系统执行任务过程中的可靠性—效能评估模型。 相似文献
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79.
探讨了轴承位置双向优化的必要性,基于轴系应有足够横向挠性即较小的轴承负荷影响系数和轴承负荷应尽可能平均分配的要求,建立了确定最优安装位置的数学模型。最后,探索了合适的优化计算方法,并进行了实船计算。 相似文献
80.
阐述了无线电引信炸高可靠度的估计方法,用某型无线电引信的射击试验数据计算出炸高可靠度,通过回归建立起炸高贮存可靠度数学模型,并利用数学模型对各贮存年限的炸高可靠度进行预测。 相似文献