基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

基于效果的联合作战行动规划研究

联合作战行动规划是依据联合作战的使命和资源约束建立完成使命的最佳行动过程,通过对交战环境状态、交战主体的资源能力状态、行动、事件和效果的定义,结合人工智能领域解决"计划"问题的研究、军事领域基于效果的作战思想提出了联合作战行动规划模型及策略优选方法.模型结合了马尔可夫决策过程和贝叶斯网络技术来求解交战主体的最优策略,对联合作战设计具有适应性的行动策略做出的初步尝试.     

多UCAV协同任务规划的层次分解方法

针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法.     

全面实施“十一五”教育事业发展规划 开创高水平研究型大学建设新局面

2006年,北京理工大学坚持以科学发展观统领改革发展全局,继承和发扬延安精神,紧紧围绕高水平研究型大学建设目标,创新性开展工作,在学科建设、人才培养、师资队伍建设、学术交流与合作、科学研究、党建和思想政治工作等方面取得了显著成绩,为顺利实施“十一五”规划开了好头、起了好步。     

节能减排须多措并举调整结构转变发展模式

为缓解我国经济社会快速发展和人口增长与资源环境约束的突出矛盾,"十一五"规划纲要提出了到2010年万元GDP能耗降低20%、主要污染物排放减少10%的目标。实现这一目标,必须多措并举,加快结构调整,转变消耗高、污染重的粗放发展模式。     

科学发展开好局 求真务实起好步——一组来自人武系统部分单位贯彻落实科学发展观谋划新年度工作的报道

官兵们盼的 就是机关该办的焦作军分区制定新年度规划虚心听取基层意见 一年要召开7个现场会,在没有重要目标防护任务的偏远县组建民兵防空分队……年终岁首,在谋划新年度工作时．河南省焦作军分区党委“一班人”深入到13个基层单位,认真听取官兵的真实思想和意见建议．取消了一批指标过高和不切合实际的项目,使新年度工作规划更加符合实际．科学合理。     

国家创新体系理论的基本内涵

近年来,国家创新体系的概念(National Innovation System,英文缩写为NIS)在国内外的科技政策研究界都得到广泛的认同和应用.胡锦涛总书记在全国科技大会上的讲话以及《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年》都对我国国家创新体系建设提出了明确的要求.     

基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

论生态型营区规划与设计

结合景园学和生态学理论,探讨生态型营区规划与设计的规律与方法,对军队落实科学发展观、促进环境保护与生态建设、实现可持续发展,具有十分重要的现实意义。     

多传感器任务分派的快速启发式规划新算法

在多目标多传感器管理中经常采用的线性规划算法中,随着传感器个数和目标个数的增加,计算量会爆炸式增长,使得跟踪系统不能实时计算,为此,根据传感器管理中线性规划的特点,提出了一种快速启发式算法,考虑组合中的传感器个数将组合的分配效用转化为权重,递推分配权重最大的组合,逐步减小组合和目标的个数.证明了权重最大的组合分派能实现组合中的传感器的最大效用.仿真结果表明该算法在与采用线性规划方法的跟踪精度相当的情况下,能有效地减小计算量.