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“梭子鱼”(Barracuda)无人机是由德国和西班牙两国共同开发,兼具情报收集和空中作战两种功能的先进无人机,目前全部项目仍处于技术验证阶段。2009年7月,第二架技术试验机在加拿大古斯湾空军基地进行了为期一个月的飞行测试,一切测试飞行全部顺利通过,这次试验的成功标志着该无人机开发取得了重大阶段性成果。 相似文献
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美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统 相似文献
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GPS能大大提高无人飞行器系统对无人飞行器的定位与控制能力,电子地图可动态地显示定位结果和飞行器周围的情况,将二者结合起来,即可实现可视化的人飞行器动态定位与导航。 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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在美军借口打击恐怖主义之际,美军特种部队终于闪亮登场,并于10月15日晚间动用了2架AC-130型“幽灵”武装攻击机,袭击了坎大哈的一个塔利班司令部及部队设施。这种被人们喻为“巨型杀手”的空中大盗,能以惊人精确度连续射击,给对方军事力量以沉重的打击,还可造成强大心理冲击。那么,这种“巨型杀手”是一种什么样的武 相似文献