全文获取类型
收费全文 | 795篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 45篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有916条查询结果,搜索用时 15 毫秒
751.
752.
753.
754.
755.
756.
2010年6月9日,“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”分别在中国人民革命军事博物馆和北京铁道大厦隆重开幕。首次移师军事博物馆的无人机展览会是本年度国内唯一的大型无人机展会,中国航空工业集团公司等国内无人机主流厂商展出了自主生产的30多款无人机,宛如一场汇聚众多“明星”的盛会,基本体现了当前我国无人机发展的最高水平,构筑起一座我国无人机科研、生产、使用、管理、商贸交流的平台。 相似文献
757.
758.
基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。 相似文献
759.
无人机集群作战是未来战争的新型作战样式。无人机集群网络弹性重构能力,是评价无人机集群体系作战效能的关键指标。剖析了无人机集群网络弹性重构机理;设计了无人机集群社团网络模型,提升了网络连通性;针对无人机集群遭受恶意攻击网络性能急剧下降的情况,提出了信息网络交互能力最低阈值,并优化了集群网络性能失能阶段的弹性评估方法;最后,通过仿真建模对比分析,不同规模下网络的平均最短路径、信息交互能力、网络聚类系数等参数,在集群网络遭受多种类、多规模的毁伤下进行重构,评估对网络弹性的影响。实验结果表明,建立的模型具备更高的弹性。研究成果可提升无人机集群应对复杂扰动的能力,为无人机集群的多任务规划提供理论指导。 相似文献
760.