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831.
832.
随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。 相似文献
833.
2003年8月,美国联邦航空局向美国空军颁发了国家授权证书(COA),允许美国空军的RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)无人机在美国领空实施飞行任务。这是首型获得美国国家COA的无人机。“全球鹰”无人机还得到在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国空域进行飞行的授权。无人机专家称,这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。“全球鹰”高空高速长航时无人侦察机由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制,主要用于在低、中强度冲突中实施大范围 相似文献
834.
朝鲜半岛历来是美军各类侦察机重点“光顾”的地区。从今年9月25日起,一个“新谍影”开始出没于朝鲜半岛上空,它就是驻韩美军对朝实施全天候监视的新型侦察机——RQ-7A“影子-200”(Shadow-200)战术无人侦察机。该型机以美军第2步兵师位于韩国首都汉城以北的军事基地为起降点,沿着朝韩之间249千米长、4千米宽的“非军事区”进行侦察飞行,并将视今后局势决定是否进入朝鲜西海岸及东部地区活动。“影子”无人机在伊拉克战争中首次露面,此次登陆朝鲜半岛,是美军加强对朝侦察的重要举措。 相似文献
835.
常宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(Z1):126-127
介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议. 相似文献
836.
837.
一种攻击机动目标的变结构导引律研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差.为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法.仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度. 相似文献
838.
839.
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果. 相似文献
840.
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。 相似文献