两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。     

以色列研发先进反地雷无人地面车辆

以色列航宇工业（IAI）公司正在研发一种无人地面雷达传感系统,用以探测深埋在地下或地表的地雷及“简易爆炸装置”（IED）。该系统被称为“地雷与简易爆炸装置探测系统”（MIDS）,目前已完成工程测试的最后一个阶段,并开始制造技术验证机。预计2014年底前进行验证机的野外测试。     

国内关于少数民族学生自主学习研究述评——基于2005-2013年相关论文的统计与分析

文章梳理归纳了2005—2013年间国内在少数民族学生自主学习的研究成果。对收集到的68篇相关文献从研究概况、研究内容、研究方法、研究对象几个方面进行了分析,并依据主要的研究内容和方法将本领域研究大体分为两个阶段：起步阶段（2005-2008）和发展阶段（2009-2013）。通过分析发现目前仍存在数量较少、层次低、重复研究多、研究深度与广度不够等不足。     

超空泡航行体有限元动力学建模

为对超空泡航行体结构进行优化设计和安全评估,将其简化为两端自由的梁,在空泡形态和受力确定的基础上,利用哈密顿原理,推导出了运动和变形耦合动力学方程组,建立了有限元模型。利用模态法和纽马克法对横向振动方程进行了求解,并对耦合、无耦合的方程进行了定性定量的比较分析。结果表明:耦合转动角速度增加了高频的波动;由于航行体自身刚度和固有频率较大,转动对它们的响应影响较小。     

直接耦合干扰的自适应两级补偿方法

针对水下电磁探测系统对直接耦合干扰的补偿精度受限于硬件采样分辨率的问题,研究了基于自适应技术的直接耦合干扰两级补偿方法。采用高速 DSP 芯片实现直接耦合干扰补偿电路,完成直接耦合干扰的粗调补偿;提出了基于可变遗忘因子的 QRD-LS 算法,并采用基于该算法的自适应陷波器实现了直接耦合干扰的微调补偿。实验研究验证了两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿性能。结果表明：基于可变遗忘因子的QRD-LS 算法稳定性好,收敛速度快;基于该算法的自适应两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿精度达到10－4倍。     

水下爆炸载荷作用下夹芯圆柱壳的动态响应

采用有限元数值模拟方法,对夹芯圆柱壳在水下爆炸载荷作用下的动态响应进行了分析.在夹芯防护层质量给定的情况下,通过对不同夹芯层相对密度下内部圆柱壳体获得的最大加速度进行比较,得出了最优的夹芯层相对密度.同时,还对内部圆柱壳体的等效应力和夹芯层的变形进行了分析.研究结果表明:夹芯防护层对爆炸冲击波有较好的衰减作用,且对里面的圆柱壳体起到了较好的保护作用,具有优异的抗冲击防护特性.     

Ag/AgCl电极水中电场探测的幅频响应特性

采用固态粉压型Ag/AgC1电极对参数已知的水下低频交流电场进行探测.通过改变水中电场信号的特征参数进行对比实验,以检测电极对信号频率和幅值的响应特性.实验结果表明:发射信号在0～4 Hz、15～35 mV的范围内时,Ag/AgCl电极的探测灵敏度随发射信号幅值的增加而增强,并且探测信号能够真实地反映发射信号的频率特征.最后,提出了电场探测电极的响应性能的表征参数.     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

反舰导弹选择能力研究

分析反舰导弹实际选择捕捉目标的实际过程,指出导弹的搜捕选择方式是影响导弹选择能试验法是评估导弹选择能力的合理方法;分析比较各种提高导弹选择能力的措施,指出实现导弹自主选择是提高超视距导弹选择能力的必然需求.     

论我国退役士兵自主就业制度的完善

完善退役士兵自主就业制度,应建立统一、适度的经济补偿标准,制定和进一步完善退役士兵就业优惠政策和自主创业激励政策,强化退役士兵安置机构就业服务功能,加强退役士兵自主就业相关法规制度建设。