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本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化(认知智能)、无人集群系统智能化(群体智能)和有人-无人系统智能化(混合智能)三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。 相似文献
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近年来,日本利用其世界第二经济大国的有利条件以及与美国的军事盟国关系,努力抢占新军事变革的制高点,积极推进自卫队的信息化建设,经过起步阶段(1980~1989年)、技术储备阶段(1990~1999年)、集中快速发展阶段(2000~2004年)、综合集成和整体推进阶段(2005年至今)。 相似文献
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《现代防御技术》1974,(Z1)
一、任务的简要特点,内容和研究结果 由于在真空条件下起动时的压力峰引起了。呵波罗》飞船眼务舱的空间姿态控制系统发动机(推力为45.4公斤)的破坏(此时喷管是位于向上状态)。因此,发动机的研制公司和载人宁宙飞行器中心进行了广泛的研究来寻找失败的原因,以便采取必要的措施来防止未来出现这样的情况。 由于在飞行器加速运动时和在月球附近进行机动时,发动机是处在过载作用状态,因此需要究研发动机相对过载作用方向的定向时对其起动特性的影响。 载人宇宙飞行器中心的究研计划分为两个阶段,并于1966年6-9月完成。第一阶段包括各种试验性的研究,其目的是确定发动机在真空起动时(其喷管向上放置)压力急剧上升形成的过程及其机理,并对各个量对此现象的影响进行初步判断。第二阶段是对各参量影 相似文献
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本文提出结合组织学理论研究多主体系统( M A Ss)建模的一种方法。文章从宏观到微观,在整体组织、个体和并发行为等不同抽象层次上论述了分析与设计多主体系统的建模方法,并详细介绍了用于多主体系统设计的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作求解模型三个抽象模型的主要研究内容。 相似文献
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在目前的网络舆情事件传播分析中,尽管生命周期模型能够较好地描述舆情事件的发展规律,但却忽略了部分时期之间存在的共性特征,无法充分体现意见领袖对网络舆情事件传播过程的影响。本文提出了一种基于知识图谱和二级传播理论的网络舆情事件传播分析方法,首先,构建网络舆情事件知识图谱;然后,基于知识图谱计算用户影响力挖掘意见领袖;最后,考虑到意见领袖的重要地位,为有效刻画网络舆情传播规律、周期与途径,根据传播学二级传播理论构建网络舆情事件传播模型,将生命周期模型的五个时期按照舆情发展态势划分为三个阶段:潜伏期(爆发期阶段)、爆发期(成熟期阶段)以及成熟期和衰退期(消亡期阶段)。实验结果表明,该方法能够有效计算和发掘包括意见领袖在内的用户影响力,传播、分析网络舆情事件效果较好。 相似文献
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王玮 《武警工程学院学报》2011,(4):85-88
通过分析英语教学改革中新课程模式的特点和CALL(计算机辅助语言学习)的发展阶段,并结合国内外有关教师信念研究的现状,提出从社会建构主义视角构建新课程模式下的教师信念体系的理念。新构建的教师信念体系包含四个方面的内容:新技术、语言教学观、学习者和教师。该信念体系处于开放、变化的状态,它在与外界进行交互的过程中,将不断地进行自我丰富和完善。 相似文献
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1938年5月,中国的抗日战争全面爆发还不到一年,毛泽东就发表了《论持久战》,预见了中国抗战将要经历的三个阶段:(1)敌之战略进攻我之战略防御;(2)敌之战略保守我之准备反攻的战略相持;(3)我之战略反攻敌之战略退却。从那时到现在的50多年里,毛泽东的这种三阶段划分,成为我国史学界研究抗战史的基本依据。但是令人遗憾的是,有些论著对毛泽东的这种划分,往往只是简单的引用,而较少深入的分析和探索。实际上,1938年5月前后,毛泽东在论述抗战的阶段划分时,既有对其总态势的阐述,又有表述其第一阶段中、日双方战略态势的发… 相似文献
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樊少明 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):82-84
通过对单位(场所)开展两个阶段的问卷调查,从问卷调查情况归纳分析其消防值巡(值班、巡查、巡逻)工作在提升火灾防范、灭火救援方面存在的问题,提出改进建议。 相似文献
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国防费结构是国防经济理论研究的重要内容。改革开放以来我国在该领域的研究取得了重大进展,其发展经过了发轫期、借鉴期、吸收期和创新期四个阶段,其研究方法可以归纳为直观分析方法、系统分析方法和经济分析方法。为了进一步深化我国国防费结构理论研究,必须拓宽理论研究视野,应用量化研究方法,增强相关学科学术交流。 相似文献
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2013年1月,解放军出版社出版了由中国人民革命军事博物馆研究员姜廷玉主编的《台湾地区五十年军事史(1949-2006)》。这部近40万字的专著,全面反映了50多年来台湾军事历史的演变过程,深刻揭示了推动这一演变的内外因素和特点规律,堪称一部系统研究台湾现代军事史的力作。 相似文献
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为解决我国IETM(InteractiveElectronicTechnicalManual)研制工程管理中存在的随意性大、规范性差等问题,对装备寿命周期中装备研制工程、综合保障活动和IETM研制活动的关系进行了分析,将IETM的研制过程分为需求与方案论证、详细设计、工程研制与测试、试用与鉴定4个阶段,并对每一阶段的工程管理过程进行了深入分析,给出了相应的要求和规范。研究对于规范我国IETM的研~rJ3x程具有一定的指导意义。 相似文献