无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程，分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能，探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

智能靶船诞生记

今夏的一天，某海域，乌云翻滚，波浪排阵，“敌”两艘舰艇，借助复杂气象和海浪的掩蔽，悄然抵进。狡猾的“敌舰”终究没有躲开我雷达的“千里眼”，被迫现身，我方舰艇、战机和岸导系统迅速跟踪锁定，但“敌舰”时而大角度转向，时而进行蛇形机动，在波峰浪谷中犹如两只灵巧时“鲨鱼”四处规避，     

军事装备建筑中的地面车炮库分析

近年来,我军加快新军事变革步伐,大力引进新技术开发新装备,全军各类军事装备得以进一步更新和优化.按照新时期军事斗争准备的要求,为保证军事装备的正常工作就必须对此领域进行全面建设,军事装备建筑的出现正是为了满足各种装备的需求而产生的.针对车炮库的分析和探讨研究,从理论角度出发,结合部队建设实际,深入分析地面车炮库的现状情况,并论述了地面车炮库规划与建设的指导原则,对车炮库区的规划与建筑设计进行了细致的阐述.     

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。     

“梭子鱼”飞天——德、西联合研发最新无人战斗机

“梭子鱼”（Barracuda）无人机是由德国和西班牙两国共同开发，兼具情报收集和空中作战两种功能的先进无人机，目前全部项目仍处于技术验证阶段。2009年7月，第二架技术试验机在加拿大古斯湾空军基地进行了为期一个月的飞行测试，一切测试飞行全部顺利通过，这次试验的成功标志着该无人机开发取得了重大阶段性成果。     

美国无人潜水器的发展计划

美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统     

无人飞行器GPS定位与导航

ＧＰＳ能大大提高无人飞行器系统对无人飞行器的定位与控制能力,电子地图可动态地显示定位结果和飞行器周围的情况,将二者结合起来,即可实现可视化的人飞行器动态定位与导航。     

名不副实的台海军陆战队两栖登陆突击车

2007年3月19日,台军副参谋总长兼执行官王立申上将和军备局副局长陈立嘉中将、海军司令部参谋长陈永康中将及海军陆战队参谋长王亚洲少将等人向"立法院国防委员"就"海军陆战队 AAV7战备训练状况"实施项目报告。王立申在报告时声称,AAV7两栖突击车     

外军有/无人编组技术分析

有人/无人平台编队可以充分利用无人平台的低成本、可消耗优势,扩展有人平台的作战空间,提高有人平台态势感知、穿透杀伤和生存能力。针对美、英、法、澳、韩等国有/无人编组技术的发展动态进行了调研综述,举例说明了外军有/无人编组在海、陆、空等作战域中的典型应用,并分析了有/无人编组在传输组网、远程测控、自主决策和人机交互等方面的技术挑战和关键技术途径。最后对有/无人编组技术的发展趋势进行了展望,可为未来联合作战体系中的协同作战样式和相关领域的技术研究提供参考借鉴。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。