嵌入式工业级无线网关的设计与实现

文中提出了基于嵌入式Linux的异构网络互通互连方案,设计实现了一种基于ARM9平台的嵌入式Linux的无线网关。通过测试验证了以太网LAN和802.11无线网络之间互通和无线网关的可行性。     

家庭网络无线控制器的设计与实现

本文在对家庭网络的发展现状和各种无线网络接入技术进行研究的基础上，提出了一种基于蓝于技术的家庭无线控制器实现方案，并给出了系统结构图和家庭网络无线控制器的软硬件实现框图。     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

武器控制系统战斗有效性分析

分析了武器控制系统对机载武器系统战斗有效性的影响因素,定量描述了各影响因素,给出了影响战斗有效性程度的指数,并研究了其计算的方法。根据计算结果,得到了战斗有效性的损失变化范围,这一变化范围可作为评价武器控制系统优劣的重要依据,最后给出了具体算例和说明。     

模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

时延分布式控制系统的Truetime仿真分析

针对航空发动机分布式控制系统的时延问题,应用Matlab的Truetime工具箱,设计了控制系统仿真分析平台,分析了时延对系统稳定性的影响。首先针对一类应用状态反馈的控制系统,分析了存在传感器到控制器单侧时延的情况下,系统保持稳定的充分条件。在此基础上,以某型航空发动机为例,基于Truetime工具箱设计了分布式控制仿真系统,分析了不同的时延条件对系统稳定性的影响。仿真结果与理论分析结果一致,证明了系统的有效性。     

航天四院增雨火箭弹——为西南抗旱助大力

去冬今春时节，航天四院生产的WR系列高效多用途增雨防雹火箭产品为全国各地人工增雨防雹减灾，共提供了1．5万多枚火箭弹及88套发射控制系统。尤其是在我国南方地区遭遇了百年不遇的旱灾，云南、贵州等省份受灾最为严重的紧要关头，按照受灾地区人工影响天气主管部门的要求，从2010年2月中旬到4月初，四院为旱区共提供了4500多枚增雨火箭产品，在这一场举全国之力的抗旱战斗中大大派上了用场。     

美海军两栖攻击舰的发展分析

结合美海军不同时期对两栖作战的需求,描述了美海军五代两栖攻击舰的发展历程及作战能力,阐述了五代两栖攻击舰发展和两栖作战理论发展的相互影响,从作战理论与舰艇装备的发展探析了美海军两栖攻击舰的发展思路和特点,为海军两栖攻击舰发展建设提供借鉴和参考。     

装备指挥控制系统效能试验内容设计?

针对装备指挥控制系统效能试验内容设计的现实需求,利用树图决策分析方法,将装备指挥控制系统效能试验问题逐层分解为目标层、体系贡献度/效能指标层、能力指标层、性能指标层和数据需求层,分析了装备指挥控制系统作战效能和体系贡献度试验的主要因素与指标,设计了装备指挥控制系统作战效能和体系贡献度试验的内容框架,可为装备指挥控制系统效能试验与评估开展提供重要借鉴。     

防空导弹指挥控制系统火力单元动态调整方法

多火力单元责任扇区的动态调整是防空导弹指挥控制系统的核心功能之一,通过引入可打击目标数和覆盖目标数的概念及计算方法,提出了一种新的多火力单元责任扇区调整方法。该方法能快速有效地确定多火力单元责任扇区调整方案。