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1.
模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用
李南翔
罗卫兵
楼超英
张鹏翼
《火力与指挥控制》
2008,33(4):98-100
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.
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