基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

水下旋转平台惯导的单点校正算法

为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。     

广东省揭阳军分区协调做好涉军维权工作 春风化雨暖兵心

“真情帮助,真心解难”“军人娘家人,军属贴心人”,一面面溢满感激之情的锦旗,见证了广东省揭阳军分区为军人军属竭诚服务的辛勤付出。近年来,在该军分区春风化雨般的暖心服务下,圆满处理解决了涉军矛盾纠纷68件,为部队官兵家庭挽回经济损失100多万元,受到部队、军人、军属和社会各界的广泛赞誉。     

“成果共享”创辉煌

新的一年,鸿基焦化公司结合师市工业发展总体规划和要求,以科学发展观为统领,用实际行动践行党的十八大精神,进一步增强紧迫感和责任感,扎实推进今年工作思路的落实。按照年初确定的目标任务和工作安排,公司认真抓好基础管理,统筹协调产业链运行,不断延长     

创新教育方式 推进反腐倡廉建设

为充分构建反腐倡廉"免疫系统",强化党员干部廉洁从政的意识,今年,五师八十三团纪委结合实际,积极创新教育方式,全面推进反腐倡廉建设。协助团党委抓好党风廉政建设组织协调工作;制定并落实《建立健全惩治和预防腐败体系2013—2017年工作规划的贯彻实施办法》;协调相关部门抓好党风廉政建设"大宣教"工作格局;加强廉政风     

兵团党委近期干部任免

兵团党委决定:王继亮同志不再担任兵团党委政法委书记职务;卢晓峰同志不再担任第八师党委书记、政委职务;李新明同志不再担任兵团党委办公厅、兵团办公厅主任职务;杨福林同志任兵团党委政法委书记,不再担任第三师党委书记、政委职务;     

网络瞄准下武器协调发射与制导决策方法

针对网络瞄准下战斗机的作战特点,提出了一种武器协调发射与网络制导方法。首先分析了网络瞄准的基本概念与本质内涵,并结合网络化火控系统的特点,研究了网络瞄准下空空导弹攻击方式;然后构造了武器协调发射和网络制导的优势函数,建立了网络瞄准下武器协调发射决策和网络制导决策的数学模型,并通过该模型来选取合理的武器发射节点和网络制导节点,实现网络化打击。仿真结果表明,所提方法不仅可以根据战场态势和空中作战逻辑,实时决策出使网络整体优势达到最大的武器发射节点和网络制导节点,而且能够对武器发射和制导交接的时机以及战斗机的攻击方式作出规划。     

领受新的任务

2013年3月30日 作为翻译,连日来我忙于各种接待和同港口管理部门以及代理商的协调工作。今早,政管干事通知我,编队政委找我谈话。在黄山舰上,编队政委、南海舰队政治部副主任卓怡新同志说,“正国同志,现在有一个新的任务需要你去完成。为进一步浓厚编队政治氛围,活跃文化生活,讴歌护航官兵感人事迹,编队拟于返航期间组织一次反映护航官兵事迹的主题晚会。现在需要从各舰抽调一批同志集中到青海湖舰,来整理护航中的先进事迹,     

一种高效的不协调决策表约简算法

目前,不协调决策表的分布约简、最大分布约简和分配约简算法复杂度较高,不适合处理大数据集。在分析已有算法基础上,分析了基于相对可区分度的属性重要性度量的性质,解决了正域度量属性重要性的缺陷。针对不协调决策表,给出了多种简化协调决策表的定义,从而大大缩减了约简的实例数。以相对可区分度为启发函数构造了一种高效完备的不协调决策表约简算法。理论分析和实验结果表明,该约简算法解决了现有算法在复杂度和属性重要性度量上的缺陷,适合处理不协调的大数据集。