海洋内孤立波时空仿真分析

目前对于内波传播有很多研究方法,虽然总结了很多内波传播的特性,但很少对内波传播特性全面的总结,因此,从内波KDV方程出发,利用椭圆函数展开进行求解,结合垂向模态函数对内波水下结构进行仿真,同时对内波水平流与垂直流在空间与时间上的分布进行分析,总结了内孤立波传播特性,为内波系统的研究提供理论基础。     

基于时空消耗法确定军事物流基地存储设施规模

存储设施是军事物流基地主要组成实体和有效运行载体,在规划军事物流基地时,需准确估算存储设施的规模。为寻求军事物流基地存储设施规模的定量计算方法,基于存储设施与所储物资应保持时空资源供需平衡的时空消耗原理,建立了存储设施规模数学模型。为提高模型的实用性,对模型中相关参数的具体作用和取值方法进行了解释和分析。最后以xx综合仓库改建xx军事物流基地为例具体说明了该模型的应用。     

“廉政时空”越办越好

我是一名党员,团场组织党员学习时,常把《当代兵团》作为学习材料。时间长了,我越来越喜欢"廉政时空"栏目,她集"廉政视点"、"廉政箴言"、"廉政图片"等内容于一体,坚持一切从兵团实际出发,做到工作部署结合实际、报道贴近职工群众,寓教于理、寓教于案情和图片、寓教于箴言     

穿越时空的正能量传递——《永恒的丰碑——雷锋日记和雷锋故事集》编创侧记

有一种精神,穿越历史云烟,历久弥新。有一种怀念,历经时代风雨,更臻醇厚。半个世纪以来,雷锋带来的暖流,汇成一条波澜壮阔的大河。半个世纪以来,学雷锋活动经久不衰,溶入社会生活的大潮。为贯彻中央推动学习雷锋活动常态化的部署要求,总政治部确定组织力量整理雷锋日记、创作雷锋故事。2012年6月下旬编创工作正式展开。2013年2月,《永恒的丰碑——雷锋日记和雷锋故事集》带着油墨芳香呈现在读者面前。     

基于时空和作战编组的兵棋推演系统轨迹聚类算法

针对兵棋推演系统信息繁杂,不利于用户理解作战态势的问题,提出了基于时空和作战编组的轨迹聚类CTUW算法。该算法分为轨迹压缩、相似性度量、轨迹线段聚类和可视化4个部分,可从繁杂的轨迹信息中提取主要内容并进行概括表达,达到既简洁概述兵棋推演的整体态势变化,又不丢失棋子机动过程中的重要细节信息的目的。实验结果表明,CTUW算法的轨迹聚类效果相比TRACLUS算法和CTECW算法更精细,计算复杂度也较低,即使在处理具有异常机动速度、特殊轨迹形态、路线交叉重叠等特殊轨迹数据时仍能保持较好的聚类效果。     

一种抗遮挡的时空上下文目标跟踪

目标跟踪是一个比较热门的研究方向,其性能受到多方面影响。时空上下文跟踪算法是利用目标附近的信息对目标进行跟踪,但该算法的不足是仅使用单一的灰度特征和固定的学习率。将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征与灰度特征进行融合,且对跟踪结果进行相似度计算进而抑制目标的漂移,采用自适应变化的学习率以适应跟踪目标的变化。经过仿真实验证明,相较于时空上下文跟踪算法所提出的方法鲁棒性更好,对光照的变化、目标形变以及遮挡等情况下都具有较强的跟踪能力。     

弹道式导弹自对准系统的线性统计模型

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。     

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.     

提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

机动车辆自动识别系统

基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。