| LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 张如,吴俊伟,孙国伟.LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用[J].火力与指挥控制,2007,32(8):119-121. |
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| 作者姓名： | 张如 吴俊伟 孙国伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准 鲁棒性 滤波器 惯导初始对准 应用 Robust Application Initial Alignment based 角收敛 状态估计器 对准时间 系统参数 惯性导航系统 不等式组 线性矩阵 求解 多胞 不确定性 系统模型 多条件 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0119-03 |
| 修稿时间： | 2005年8月14日 |
Application of the Robust H∞ Filtering based on LMI to INS Initial Alignment |
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| ZHANG Ru,WU Jun-wei,SUN Guo-wei.Application of the Robust H∞ Filtering based on LMI to INS Initial Alignment[J].Fire Control & Command Control,2007,32(8):119-121. |
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| Authors: | ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei |
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