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军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。 相似文献
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联合作战具有力量多元、空间多维、行动多样、对抗激烈、协同复杂等鲜明特征,对党委科学决策提出了更高、更准、更快的要求。当前,特别需要处理好以下六个关系: 相似文献
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宋文静李为民肖金科刘永兰 《现代防御技术》2015,(6):81-86
发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。 相似文献
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对军民融合各领域、各层面、各阶段进行相应的科学评估,是确保决策方向正确、规划方案符合实际、措施手段可行高效,建设目标能够达到设想要求的根本途径在美国,1994年被认为是其全面推行军民融合政策的一个重要节点。正是在这一年,美国国会技术评估局推出了《军民融合潜力评估》研究报告,对阻碍美国国防科技工业同更大的国家民用科技工业基础结合的各种因素进行了全面梳理分析,并提出了相应的对策建议和实施军民融合发展的策略办法。美国政府采纳了这份报告提出的大部分对策建议,并随即以此为依据出台一系列关于促进军民融合的 相似文献
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2014年12月1日,俄国家防务指挥中心正式投入作战值班。该中心是集信息搜集、信息处理、指挥决策、行动协调、实时监控等职能于一体的俄最高安全指挥机构,中心的启动标志着俄在建立和完善国防指挥体制,统一协调包括强力部门在内的权力执行机关和军事组织,提升俄国家安全层面的快速反应和决策能力,保卫国家在政治、经济、信息、社会等各领域安全上迈出重大步伐。 相似文献
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