一种新型军用电源智能充电机控制算法

军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。     

诤言示警

《说苑》中有这样一个故事：孙叔敖被楚庄王任命为令尹，众人都来庆贺。唯有一个粗衣白帽的老头闯进门来，冲着他警告说：“我听别人说过，身份尊贵而恣肆骄横的人，众人就要贬斥他；官高爵显而独断专行的人，国君就要罢免他；俸禄丰厚而贪图私利的人，是很难保住他的地位的。”孙叔敖听了，震动很大，他遵从老人的训诫勤勉施政，使楚国得到了治理。