中国船舶七二二所控股公司海阔公司在页岩油气关键智能装备市场取得重要突破!

新年伊始,中国船舶七二二所控股公司海阔公司成功中标中石油测井公司水平井输送系统合作开发项目,中标金额1500余万元,标志着海阔公司成功进入中石油测井科技创新生态圈,取得了页岩油气关键智能装备领域重要突破. 路虽远行则将至,事虽难做则必成.智能水平井输送技术设备是目前页岩油气开发急需的高端装备,应用需求大,但行业内最先进...     

多参数的双层分布式智能在线检测系统

能在一套系统上做到诸如显示、电压、转速、温度和流速等多参数信号的检测通常是比较困难的。结合上述问题提出了多参数双层分布式智能在线检测系统的构建方法。分析了智能仪器、多仪器串行通讯接口等相关支持技术。并通过引入一兰姆波密度传感器检测系统为例说明了所构建系统的可行性。此系统通过合理的软件和硬件设计,可以完成对整机系统的诸如检测、处理、监控、报警、显示和启示等功能,从而自动智能地达到控制目的。     

基于AGENT的危机决策模拟问题求解框架研究

本文在分析危机决策对抗模拟特点的基础上 ,提出了基于双层黑板模型的危机决策对抗模拟问题求解框架 ,探讨了多智能体对各种不同类型知识模块的封装和组织 ,分析了态势推演问题求解框架和危机决策问题求解框架的结构和组成。     

航空通信平行仿真系统研究

针对未来多域协同体系级作战下的航空通信动态规划需求,根据仿真系统与实际系统的虚实映射、实时同步、共生演进和闭环优化的系统目标,提出了平行仿真系统在航空通信装备作战效能提升、装备内场增量式集成测试验证、装备智能健康管理以及虚实结合的试飞训练等方向的应用构想,建立了一种面向航空通信的平行仿真系统架构,给出了系统组成,分析了系统涉及的实时数据采集、多分支并行仿真推演和基于人工智能的态势预测与智能决策等关键技术难题,为平行仿真技术在航空通信领域的具体应用奠定理论基础。     

融合先验知识的异构多智能体强化学习算法研究

近年来,基于深度强化学习的机器学习技术突破性进展为智能博弈对抗提供了新的技术发展方向。针对智能对抗中异构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢,训练效果差异大等问题,提出了一种先验知识驱动的多智能体强化学习博弈对抗算法PK-MADDPG,构建了双重Critic框架下的MADDPG模型。该模型使用了经验优先回放技术来优化先验知识提取,在博弈对抗训练中取得显著的效果。论文成果应用于MaCA异构多智能体博弈对抗全国竞赛,将PK-MADDPG算法与经典规则算法的博弈对抗结果进行比较,验证了所提算法的有效性。     

基于CE-QPSO算法的联合火力打击方案智能优化方法

针对联合火力打击方案优化“既快又精”需求难题,设计了CE-QPSO算法,提出了基于该算法的联合火力打击方案智能优化方法。该算法充分结合了交叉熵算法良好的全局寻优能力和量子粒子群算法高效运行的特点,通过构建离散概率矩阵,使粒子的不确定性运动更具方向性,提高了粒子的协同寻优能力。实验结果表明：基于该算法的联合火力打击方案智能优化方法能够有效提升联合火力打击方案的优化效果和优化效率,且相比于标准交叉熵算法和标准量子粒子群优化算法具有明显优势。     

基于智能反射面辅助的无人机主动监听优化方法

针对可疑用户可能利用无线通信危害公共安全的问题,通过智能反射面和无人机组合的方法来帮助合法监视器监听可疑链路。首先,考虑了无人机与地面用户以及地面用户之间复杂的信道交互,构建了一个合法监视器监听速率最大的优化问题。其次,为了解决这个复杂的非凸优化问题,采用深度强化学习技术,将无人机的轨迹规划和智能反射面的相移变化问题建模为马尔可夫决策过程,设计了相应的奖励函数,并基于最大熵的深度强化学习算法实现无人机和智能反射面相移设计的联合优化。最后,从仿真结果看,与无智能反射面的优化方案相比,有智能反射面的优化方案不仅提高了合法监视器的监听速率,还降低了无人机的能耗,另外智能反射面反射单元的不同数量也会对监听速率产生影响。同时,相较于近端策略优化,基于最大熵的深度强化学习算法的优化策略拥有更稳定的训练过程和更快的收敛速度。     

智能集群对防空作战影响及反制策略分析

针对未来防空作战中有效反制智能集群样式威胁的问题,从探测识别、火力拦截、指挥控制等方面重点阐述了智能集群对防空作战的影响,从探测识别、软硬毁伤等方面对国外反集群装备技术发展趋势进行了分析,并对反制智能集群的相关策略展开了思考.分析结果可为反智能集群作战体系能力架构设计与装备技术发展提供重要参考.     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...