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21.
相变温控混凝土相变储热性能试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
混凝土中加入相变材料之后对水化反应产生的热量有一定的吸收,从而对混凝土内部温度有一定的控制作用,这将减少混凝土温度裂缝产生的几率.通过筛选带一定结晶水的硬脂酸、月桂酸和正十二醇的3种有机相变材料,模拟实际大体积混凝土工程来研究不同相变材料的掺量、控温效果.运用计算机软件绘制时间一温度曲线,从中搜寻出最佳的相变材料掺量. 相似文献
22.
战场电磁环境的定量描述与模拟构建及复杂性评估 总被引:7,自引:0,他引:7
探讨了战场电磁环境定量描述与可视化表达、战场电磁环境模拟构建的内容,提出了军用有意电磁辐射和战场背景电磁辐射模拟仿真的建模方法。在战场电磁环境复杂性定量分析方面,将战场电磁环境的复杂性分为一般复杂性和特定复杂性,给出了相应的评估指标和评估方法。 相似文献
23.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
24.
25.
26.
武利娟陈琳刘西高一波 《现代防御技术》2015,(6):223-229
为了使各军事仿真系统一致地理解作战单位的含义和能力,对作战单位的形式化描述方法进行了深入的研究,提出了一种基于面向对象思想的作战单位形式化描述方法。首先,分析作战单位的属性和构成,对其属性进行抽象和封装,得到作战单位类的静态属性,进而形成作战单位的描述规范;然后,为了使其可以在不同分辨率的系统平台上应用,在描述规范的基础上,采用聚合方法对作战单位之间的动态关系进行描述,得到作战单位类的动态方法,并给出了适用于该描述规范的作战单位聚合方法;最后在一体化仿真系统中应用了所提出的作战单位描述方法,证明了该描述方法的可用性和有效性。 相似文献
27.
28.
29.
为解决因机械设备轴承损伤导致机械故障而无法正常工作的问题,提出了一种基于GA-SVDD的轴承性能退化定量评估方法。该方法采用遗传算法优化选择特征参量,并建立SVDD超球体模型,运用SVDD距离评估轴承的性能退化程度。实验分析表明:该方法能够有效地对轴承性能退化过程的细节进行描述,实现对待测样本退化程度的定量评估。 相似文献
30.
作战命令是联系C2系统与M&S系统之间的重要纽带。为保证进行联合作战训练的C2系统与M&S系统对作战命令具备一致的理解和认识,需要对作战命令进行统一的描述。首先从作战命令的形式化描述入手,在描述的基础上形成了作战命令本体,然后介绍作战命令本体构建方法九步法。最后,对作战命令本体进行了构建,为下一步利用基于本体的作战命令驱动仿真模型的研究打下良好的基础。 相似文献