直升机低空突防中的近程航迹规划方法

武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。     

小资料

深圳号导弹驱逐舰综合路透社、美联社及新华社、中央电视台报道:深圳号导弹驱逐舰舰长154来,宽17.1采,排水量6100吨。深圳号于1999年4月服役,现隶属于南海     

举动

伊朗举行本国历史上最大规模空军演习，朝鲜计划激活宁边核反应堆，俄罗斯陆军5个旅将装备伊斯坎德尔导弹，北约落实战略空运计划，韩国举行最大规模海上阅兵。     

乡间公交客运谁来管？

近日，农八师莫索湾农村饮水安全工程举行了奠基仪式，这标志着兵团投资规模最大的农村安全饮水工程正式开工建设。该工程计划在今年9月20日前竣工，工程建成投入使用后，可彻底改变以往莫索湾垦区4个团场饮用水中氟、砷超标的状况，让7万群众吃上符合国家饮用水标准的放心水。     

战场传感器能力指数分析模型

传感器能力指数是衡量传感器获取、传输、处理能力的重要标志,通过利用最大信息熵对传感器能力指数的分析,尝试构建了计算现代侦察装备侦察能力的新方法.利用信息感知速度、广度、可靠度,技术综合能力及持续工作能力等指标来描述传感器能力指数,统一了不同传感器能力量电的标准,分析提供了计算方法,并以新型无人侦察机能力指数为例验证其有效性.     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

领导干部切不可缺乏忧患意识

江主席在一份批示中指出 :“‘生于忧患 ,死于安乐’ ,领导干部要牢记在心。”这一批示可谓一语中的 ,振聋发聩 ,不能不令人警醒和深思。在发生了问题的单位 ,领导失职失察的诸多责任中 ,突出的原因就是缺乏忧患意识 ,不能做到居安思危、警钟常鸣。无数的经验教训一再告诫我们 ,领导干部缺乏忧患意识是部队建设的最大隐患。缺乏忧患意识 ,在工作标准上就会放宽降低 ,得过且过。缺乏忧患意识的领导干部 ,看不到我军现代化建设的现状与未来高技术战争的差距 ,看不到本单位存在的不足和潜在的问题。往往错误地认为本单位工作是可以放心的 ,全面…     

分布孔径红外系统的研究现状及其展望

介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。     

路线规划模型

在对抗的战场环境下,行动路线的制约因素很多,这就为路线规划带来许多困难。本文应用模糊综合评判和启发式搜索相结合的方法建立行动路线规划模型,较好的解决了上述问题。