交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用

为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。     

线导加声自导鱼雷最小射距影响因素分析

最小射距是影响线导鱼雷使用的因素之一.阐述了鱼雷最小射距的概念,分析了影响最小射距的5个主要因素.建立了线导加声自导鱼雷控制及目标可攻性判断模型.通过仿真分析了线导导引控制、目标速度、目标舷角对最小射距的影响,并给出了使用时应注意的问题.     

兵力最小需求法——军事装备发展研究的一种有效方法

军事装备发展研究是一个具有广泛应用背景的研究领域,对于不同的研究目的,其研究方法和研究过程也有很大的不同。兵力最小需求法是军事装备发展研究中一种常用的方法。本文对在军事装备发展研究中的兵力最小需求法的物理模型、兵力最小需求的原则、兵力最小需求法的实施及其性能分析进行了探讨和研究。     

气相色谱法测定混合物中N,N二甲基乙酰胺,四氢糠醇

Ｎ、Ｎ二甲基乙酰胺和四氢糠醇是某剂模拟混合配剂中的主要组分,叙述了气相色谱法测定该模拟剂中Ｎ、Ｎ二甲基乙酰胺、四氢糠醇。用ＯＶ－１０１毛细管色谱柱,氢火焰检测器,以ｎＣ１４为内标。此分析方法相对误差小于５％,方法简便,准确可靠,     

粘滞系数测定实验数据的数学验证

利用计算方法提供了五种对蓖麻油粘滞系数的实验数据进行验证的方法,并得到一些经验公式,结果表明方法可行,特别是拉格朗日多项式、指数函数和样条函数有较高精度。     

用于目标分配的TBM弹道及落点估算方法

本文针对防空导弹拦截TBM目标分配的要求 ,利用初始探测信息快速概定来袭TBM的弹道及落点 ,并进行目标概分 ,然后根据进一步的探测信息对TBM弹道进行递推最小二乘逼近 ,预测其落点 ,为防空导弹火力单元提供较精确的TBM弹道诸元及落点预测值 ,提高拦截TBM的效能     

关于算子方程Tx=y扰动分析的一些结果

在Banach空间中给出了一种相容算子方程解的误差估计 ,推广了矩阵扰动分析中的相应结果 .此外 ,利用Hilbert空间中算子M -P广义逆与算子的约化极小模之间的关系 ,给出了一些估计式 ,这些估计式对于分析不相容算子方程Tx =y的极小范数最小二乘解的扰动误差是有用的     

人类面临的另种威胁——核废料

核废料就是一个潘多拉魔盒,单不说疯狂的核试验,就是在核工业生产和研究中,源源不断的核废料正在威胁着人类的安全。目前,俄罗斯是世界上储有核废料最多的国家。原苏联有一个颇带风险性的法案：允许苏联从其他国家进口并储存核废料,从中获取收入,大约储存39000吨核废料可获取2亿美元。2001年4月18日,俄罗斯再次通过了一项颇有争议的法案,允许俄罗斯从其他国家进口并储存核废料。而按要求,法案都要经过三审。但该法案在二审时轻松地获得通过。6月6日,俄罗斯国家杜马经过激烈争辨,通过了允许进口核废料的有关法律草案。乌拉尔地区,新西伯利亚地区将会为巨大的核废料库群提供栖息之地。这项计划遭到了俄罗斯生态学家和自由派议员的强烈反对。     

基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法?

敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中，为了实现指控的敏捷性，决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息，以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行决策时决策者很难精确给出符号转移值的问题，提出一种基于比较得分算子的符号转移值确定方法，对于多个备选方案被评价到同一语言评价等级上的情况，采用比较得分算子来确定这些方案的权重，再利用转换函数将权重转换为符号转移值。最后通过算例证明方法的有效性。