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941.
942.
943.
为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近. 相似文献
944.
945.
聚α-烯烃是应用十分广泛的润滑剂产品,在保证使用性能前提下提高其生物降解性具有十分重要的现实意义。选择前期实验中对矿物基础油生物降解性具有较大促进作用的月桂酸二乙醇酰胺作为生物降解促进剂,考察其对聚α-烯烃PAO 40生物降解性、抗磨减摩性、抗氧化安定性及黏度指数的影响。实验结果表明:月桂酸二乙醇酰胺既能有效促进PAO 40生物降解,也能一定程度上改善PAO 40的抗磨减摩性能,但对其抗氧化安定性及黏度指数影响不大。作为生物降解促进剂,月桂酸二乙醇酰胺在保证聚α-烯烃使用性能的基础上能有效提高后者的生物降解性,具有较大的实用价值。 相似文献
946.
947.
948.
陆彦文 《国防科技大学学报》1992,14(3):117-122
基于高温超导材料结构的准二维性,建立了高温超导的层状理论,得到了高温超导材料的临界温度Tc与Cu-O面数l间的关系,指出高物质密度N_i~0和高电子密度N_e~0的超导材料可能有更高的Tc。 相似文献
949.
讨论了军事战略运筹分析方法的含义和特点,提出加强方法研究的4个重要方向:在大范围状态空间进行智能搜索的方法和工具;军事战略系统和战争行为描述的建模与应用;支持战略运筹分析方法发展的基础理论研究;保障战略运筹方法有效应用的基础环境. 相似文献
950.
马永泽 《兵团教育学院学报》2016,(5):35-38
[目的]探讨大学生感恩、社会支持与生活满意度间的关系.[方法]采用感恩问卷、社会支持问卷和生活满意度问卷对561名大学生进行问卷调查.[结果]感恩、社会支持和生活满意度两两之间均存在显著的正相关(γ =0.355、0.283、0.287,P<0.001);感恩对社会支持和生活满意度有直接影响(γ=0.383,SE=0.067,P<0.001;γy=0.244,SE=0.081,P<0.001);社会支持对生活满意度有直接影响(γ=0.250,SE=0.063,P<0.001);社会支持在感恩对生活满意度的影响之间起部分中介作用(中介效应量为0.095,占总效应的27.53%).[结论]社会支持部分中介感恩对生活满意度的影响;促进大学生的感恩和社会支持水平有助于提高其生活满意度. 相似文献