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在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如:有限的频率信道、处理器容量有限等),只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪。仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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A*(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进行计算,判断出当前最优邻接点,然后迭代执行下一步,在数据量较大的情况下,算法的时间复杂度呈几何增长.使用GeoHash索引算法代替曼哈顿函数作为评估标准,在有地理坐标信息的网络拓扑中进行最短路径查找,直接以GeoHash编码索引值作为判断标准,进行快速查找.GeoHash值是经纬度经过一系列编码转换后的实际值,能够拓扑网格中的属性值,减少算法的计算时间,优化算法的时间复杂度.提高A*算法在道路规划、运行调度、无人驾驶路径分析时的最短路径计算时间,可增加实际应用广泛性. 相似文献
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一种新型直流电网短路限流装置的设计与分析 总被引：11，自引：3，他引：8
针对直流电网短路故障时迅速产生的短路电流,利用IGBT器件为核心,设计出一种新型的直流短路电网限流装置并阐述了其工作原理.在分析了该装置的各种工作状态后,给出了对应的数学解析模型,为直流电网短路限流装置各参数的设计提供了理论依据.研制出小功率实验样机,并经过实验验证了解析模型的正确性和所设计的限流装置工作的快速有效性. 相似文献
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近日,受台风"达维"影响,辽宁省海城市遭受有记录以来最大暴雨袭击。该市人武部立即启动应急响应机制,迅速组织全市27个镇区民兵展开自救互救。截至目前,全市共投入5750名民兵预备役人员投入抢险救灾第一线,解救、转移被困群众1870人,封堵管涌19处、决口4处,加固河堤1650米,清淤道路6000余米,赢得 相似文献
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江泽民同志关于中国共产党要始终代表中国先进社会生产力的发展要求、中国先进文化的前进方向、中国最广大人民的根本利益的重要论述 ,高屋建瓴 ,总揽全局 ,具有鲜明的时代特征。在新的历史条件下 ,学习“三个代表” ,践行“三个代表” ,就是要求广大共产党员特别是党的领导干部要当好“代表”。当好“代表”就要塑好形象。形象就是方向 ,就是楷模 ,就是力量 ,就是先进性的具体表现。形象好 ,能使人民群众对党产生亲切感、敬重感和信赖感 ,从而产生强大的感召力、凝聚力和战斗力。特别应在提高“三种能力”上下功夫。即主动求知 ,具有研究探… 相似文献
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唐志龙 《军队政工理论研究》2000,(5):11-13
科学世界观与方法论的高度统一 ,是马克思主义哲学的本质特征之一。我党历史上 ,毛泽东、邓小平、江泽民同志历来十分重视并大力倡导学习马克思主义的科学方法论 ,坚持用马克思列宁主义的立场、观点、方法 ,去指导中国革命和建设的伟大实践及其理论创造。江泽民同志最近提出的关于我党要始终成为代表中国先进社会生产力的发展要求、中国先进文化的前进方向、中国最广大人民的根本利益的“三个代表”光辉论断 ,正是运用马克思主义方法论总结我党伟大斗争实践所得出的科学结论 ,充分体现了马克思主义科学的方法论原则。一、求是性原则 :本质与… 相似文献
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Dijkstra算法在部队快速行进中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
对Dijkstra算法在部队执行任务时快速到达指定位置的具体应用进行探讨 ,为行进中可能受阻的问题找到了试探性的解决方案。为经典理论解决现实中问题找到切入点 相似文献