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路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径. 相似文献
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钱静 《军队政工理论研究》2007,8(4):47-48
针对直属小散远单位的特点,把握直属小散远单位思想政治教育的规律,增强思想政治教育的有效性,应当渗透结合,扩大教育的影响力;坚持群策群力,形成教育的合力;坚持以人为本,增强教育的说服力。 相似文献
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军事需求工程技术之需求验证 总被引:2,自引:0,他引:2
军事需求牵引实质是解决军事系统发展、建设的有效性问题。开发军事需求,目的是将其用于指导、约束军事系统的发展、建设的方向、内容。因此,军事需求本身必须是有效的,必须进行需求验证,确保军事需求“可达到”(Attainable)和“可实施”(Realizable)。在《军事需求工程的活动与作用》一文中,我们对“可达到的需求”和“可实施的需求”进行了详细解释:(1)“可达到的需求”是指在一定条件下,需求能够转化为现实;(2)“可实行的需求”是指在一定限制条件下,需求必须转化为现实。目前,关于军事需求验证的研究还出于起步、探索阶段。本文的主要… 相似文献
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本文针对锥比率数据包络分析模型,对DEA有效决策单元的存在性、几种DEA有效性之间的关系、输入(出)锥和决策锥对DEA有效性的影响以及对应生产可能集的性质等问题进行了研究,得出了有关结论。 相似文献
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为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模和分析;采用Timoshenko梁理论推导弹性阶梯轴单元矩阵,并确定系统特征值和特征向量的求解方法;采用MATLAB/GUI建立伺服机构谐振频率分析系统,并搭建实验系统对理论模型进行验证。分析和实验结果表明,所建立的分析方法可以对轴承的微量装配误差引起的谐振频率变化进行比较准确的计算,解决了目前伺服机构精密装调过程中动态特性预测的难题。 相似文献
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郭效仪 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(1):92-94
心理咨询方法的整合性目前正处于探索阶段,先从理解各种理论和咨询方法的共性方面入手,根据人性心理学的基本原理和心理活动的内在一致性即整体性原则,再根据咨询师个人特点、我国国情和求助者及心理问题的特点进行富有个性化的组合,则是整合的一个比较方便的途径。为提高咨询效果和效率,汲取短程心理咨询的基本思想和精神,有助于心理咨询方法的整合。 相似文献
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卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。 相似文献