全文获取类型
收费全文 | 2912篇 |
免费 | 357篇 |
国内免费 | 361篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 153篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 189篇 |
2010年 | 205篇 |
2009年 | 197篇 |
2008年 | 275篇 |
2007年 | 320篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 155篇 |
2004年 | 113篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 123篇 |
2001年 | 124篇 |
2000年 | 100篇 |
1999年 | 91篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有3630条查询结果,搜索用时 468 毫秒
111.
112.
差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。 相似文献
113.
114.
115.
再制造工程以磨损零件为研究对象,在再制造性评价及相关研究中需要检测磨损零件的表面形貌,由于磨损零件表面形貌复杂,传统的测量方法不能完全胜任.针对这一问题,采用线结构激光三角法研制了一套面向再制造零件表面形貌的计算机辅助检测系统,介绍了该系统的结构,并将其应用于测量某型车辆离合器弹子槽的表面形貌上. 相似文献
116.
卫星制导炸弹控制系统计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法.最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定.为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据. 相似文献
117.
118.
三维比例导引弹道建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性. 相似文献
119.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
120.