南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间     

计算机科学与技术专业课程体系的建设与实践

计算机科学与技术专业是一门随着社会、经济、科技的飞速发展而不断更新的学科,为了培养具有开拓、创新、适应社会发展的高素质工程应用型人才,我们必须不断加强计算机科学与技术专业的课程体系建设。本文结合我校计算机科学与技术专业教学和应用现状,通过建立良好的课程体系,使课程教学能更系统、更具目的性;同时将实践教学摆到了重要的位置,注重课程体系的组织与学生能力培养和素质提高的密切结合。     

舰船总体任务成功性的建模与应用

针对典型舰船的系统组成,进行了全舰任务成功性指标的示例计算,给出了总体指标的层次化表达方式。以舰船任务过程和典型任务剖面为依据,分析了任务可靠性和任务成功性之间的区别与联系,建立了舰船总体任务成功性指标的多阶段整体模型,并对航渡、待机、交战、撤离、返航阶段分别进行了仿真和解析建模。在建模与计算的基础上,通过敏感性分析计算了任务阶段持续时间的单位降低率等指标,为舰船任务成功性问题及其相关研究,提供了一个系统性的分析框架和方法。     

“汉光30号”兵推“决战境内”

台军“汉光30号”计算机兵棋推演部分在5月19日登场,经过5天4夜激战后于23日中午结束。台湾《自由时报》24日报道称,台军方人士认为,解放军各种新型武器装备服役后,对台湾本岛防卫构成严重威胁;兵推结果显示解放军已有能力在登陆后往内陆突进,     

液压平衡式发射装置自航发射内弹道模型与仿真

基于装备情况,探讨了潜艇液压平衡式发射装置自航发射鱼雷的可行方案,并建立了后端自流补水的自航发射方式的内弹道模型,进行了计算机仿真。通过试验结果描述鱼雷螺旋桨工作特性,分析了自航发射鱼雷出管速度偏低的原因,并提出改进措施。     

基于HLA反潜战术训练仿真系统设计

针对直升机反潜训练效率低的问题,提出了基于HLA的反潜战术训练仿真系统设计。系统运用反潜作战仿真建模方法,以VC++7.0为软件设计工具,基于HLA对反潜战术课目训练进行仿真,着重从台位设计、体系结构和技术实现等方面进行一定的研究。实践证明,系统设计合理,运行稳定,模拟效果逼真,能够满足反潜部队战术训练需要。     

基于协同仿真技术的制退机故障规律研究

制退机是反后坐装置的重要组成部分,它性能的好坏直接关系到火炮战斗力的发挥,为了研究制退机发生故障对火炮后坐运动产生的影响,对制退机故障进行了分析,运用计算流体力学理论和协同仿真技术,建立了制退机MATLAB/FLUENT协同仿真模型,解决了传统火炮后坐计算模型的局限性,与传统计算模型相比,提高了计算精度,得到了制退机内部瞬态流场参数。通过对节制环磨损典型故障进行仿真研究,分析了节制环在不同磨损程度下对火炮后坐运动的影响规律,并对节制环局部压力分布情况进行了简要解析,为进一步对制退机性能退化规律分析研究提供了有效途径。     

退伍老兵 拿到再就业敲门砖

正江苏公安边防总队海警支队在太仓市民政局双拥办的帮助下,每周定期输送临退老兵参加计算机操作、数控机床、电工维修等热门职业技能培训,大力开展警地两用人才培训工作,打造老兵再就业平台。参加职业技能等级培训的56名海警老兵全部通过了考核,拿到《职业技能资格证书》。     

基于Petri网的多状态运输网络端端可靠度计算方法

经典的网络可靠性问题认为网络和部件只存在完全工作或完全故障两种状态。但在运输网络中,节点和弧可能处于某种中间状态,即存在多状态特性。描述了一种基于Petri网计算多状态运输网络端端可靠度的方法,节点和弧的能力可以服从任何分布,传输时间是与其当前能力和运输需求有关的的随机值。能力随机有色Petri网被用于模拟系统行为,通过仿真估算多状态运输网络的端端可靠度,同时可以确定可靠度最高的最优路径,最后给出了一些计算实验。     

《火力与指挥控制》投稿须知

正《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火控、指控领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,向国内外公开发行。刊登内容:国内外火控、指控技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统设计、作战效能评估、仿真建模方法的理论研究论文;新原理、新技术和新工艺在火控、指控系统中的应用;火控、指控系统工程设计,如:目标探测、跟踪与识别、瞄准稳定、多传感器数据融合、战