基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。     

H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪.     

ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

某型多管火箭炮火控系统可靠性Nelson模型

软件保障已经成为影响现代武器装备系统发展和发挥战斗力的"瓶颈",软件可靠性也因此受到研究人员的高度重视.在对众多软件可靠性模型综合对比分析的基础之上,建立以Bayes检验为基础的Nelson软件可靠性模型,以某舰载指挥系统软件可靠性测试实验数据为例进行分析,对于某新型远程多管火箭炮火力控制系统的软件可靠性测试与评估高其软件可靠性有积极的作用.     

促进地方大学生干部健康成长的思考

地方大学生干部经过系统的高等教育,在文化基础、理论功底、思维层次、创新意识等方面优势比较明显。但同时看到,由于参军渠道、学习经历、处事经验等因素影响,一些弱点和不足在工作实践中也显现出来。各级要加大地方大学生干部的选拔培养力度,下力提高他们的综合素质,注重发挥他们的积极因素,促进地方大学生干部健康成长。一、严把入口关,切实把素质全面的地方大学生干部接收到部队。一是要确立正确宣传导向。引导各级在接收地方大学生时,客观介绍部队情况,既要讲清部队建设发展的好形势和入伍后的政策待遇,也要真实反映部队面临的困难和基…     

外骨骼机器人技术研究综述

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势.     

读书就是滋养自己

“问渠哪得清如许，为有源头活水来”。书籍是一泓浸润人心的清泉，唯有潺潺不绝方能给人以精神的动力与养料，使人心胸豁达、目光高远，成为一个丰富的人。因此，多读书、常读书、读好书，就是滋养自己。     

美国陆军先进战场设备进入测试阶段

在美国海军舰船下生存的附着甲壳动物和其他的海洋生物使得美国海军每年在油料和保养费用上要多支出5亿美元。     

优势视角下的大一新生抗逆力研究——以S大学为例

抗逆力的提升对应对学业、人际、情感等逆境具有重大意义.本研究通过对S大学333名一年级新生进行抗逆力调查,发现:多数新生抗逆力水平呈中等偏上;抗逆力水平受到民族、专业、专业意愿、生源地、家庭类型、身份类型影响.针对抗逆力现状,运用优势视角理论,提出相关建议,以期提升大一新生抗逆力,促进其更好地融人大学生活.     

机关干部不妨“多想一点”

近日,笔者无意间听到某船官兵抱怨,机关某干事利用休息时间,组织基层官兵填写调查问卷。调查问卷本是听基层心声,改善做法,筹划工作开展,有利基层的好事,却为何引得基层官兵抱怨呢?联系工作实际,笔者认为,机关干部在筹划工作、协调基层时,不妨多想一点、想深一层。机关干部,作为上级和基层之间的"纽带",不仅要做好"谋士""助手",而且要当好"老师""教练",不断给力于基层,让基层充满动力,焕发