液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

煤矿机电设备防腐技术浅析

煤矿井简装备和井下采掘设备，以及洗选厂设备虽然腐蚀是不可避免的，但采取得力措施，可以延缓设备的腐蚀，延长实际使用寿命。同时，对安全生产和提高经济效益都有明显效果，因此，防腐技术在煤矿机电设备中的应用和不断提高十分重要。     

灵巧弹药半实物仿真系统及模型

针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电动转台伺服控制系统进行数学模型简化研究,然后用MATLAB对简化模型给出了响应曲线和误差曲线,并对仿真结果进行了分析,结果表明所建立的数学模型是可行的,可适用于灵巧弹药的动态计算机仿真实验。     

数字电位器在P T100温度仿真中的应用

伴随高速可编程逻辑器件的广泛应用,实时快速可靠地对系统状态信号进行处理,实现对复杂机电系统运行状态的实时监控成为用户追求的目标。基于数字电位器由于可调精度高,控制方便,性能稳定等优点,给出了一种基于CPLD可编程器件,通过数字电位器实现在半实物仿真系统中对PT100热电阻的阻值变化进行等效模拟的工程应用。利用本研究内容,通过上位机界面对系统温度参数进行人工设定,即可轻易实现对PT100热电阻在不同温度下阻值的真实模拟,检验实际系统温度监测装置软硬件的可靠性,确保系统安全运行。     

基于模糊神经网络的伺服系统PID控制

针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性,传统的PID控制存在自适应能力差的缺点,设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。     

国营第七九九厂

国营第七九九厂始建于1939年,现为长虹集团旗下四川电子军工集团全资子公司。工厂是我国较早生产电子陶瓷和旋转开关,接插件的专业厂,拥有氧化铍陶瓷,旋转开关贯彻国军标生产线,长期为国防重点工程配套。经过多年的建设,已形成电子陶瓷、机电元件、汽车配件三大产业,其中氧化铍陶瓷、旋转开关、电磁断路器、变速器换挡机构处于国内领先水平。工厂具备保密、科研生产、质量体系等军工资质,是国防三级计量单位、四川省高新技术企业,拥有省级企业技术中心。工厂是氧化铍陶瓷、旋转开关、电磁断路器国家(行业)标准的主编单位,先后组织和参与了上百项国家     

音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统的性能研究

基于快刀伺服系统的超精密金刚石车削加工技术是光学自由曲面高效率、高精密的加工手段。本文介绍了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s₂。通过实验手段获得了系统的运动模型,来用于控制器的设计。针对一类典型的光学自由曲面-微透镜阵列进行了加工,并对加工结果进行了测试与分析。测试结果表明,所研制的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为以后该系统在实际加工中更广泛的应用研究打下了基础。     

总装备部张建启副部长来七七一所检查指导工作

为国家应急中心成功研发了“多用途多功能远程会诊车” 近日,苏州江南航天机电工业公司在航天信息股份有限公司的牵头下,成功研制了“多用途多功能远程会诊车”。该车型的开发是根据国家有关部门构建突发公共卫生事业应急机制的需要,使自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全事件等突发公共事件发生后,医疗卫生及有关部门能够迅速在事发现场设置现场医疗卫生救援指挥部,使各项医疗卫生救援工作能够迅速、高效、有序地进行。     

导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究

在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。     

基于MATLAB／SIMULINK的某型高炮伺服系统的仿真研究

伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.