基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

扬州美涂士金陵特种涂料有限公司RUST-X稳化型水性带锈底漆

我公司与美国美加国际企业公司共同合作研制开发RUST—X稳化型水性带锈底漆是完全采用美国最新技术与进口材料，而且该涂料涂刷面积大，干燥快，坚硬牢固，无毒环保，无污染，无危险，涂刷一次（单层）完全使铁锈转化成有用成份。     

气溶胶过滤材料的研究与进展

气溶胶过滤材料是军用防护器材和民用空气净化器材必不可少的重要原材：料之一．20世纪90年代以来，气溶胶过滤材料的研究和发展紧跟国际同类产品的发展趋势，取得了长足的进步，研发的多种产品达到了国际同类产品的先进技术水平。对近期来气溶胶过滤材料方面的研究和开发作一简介．     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

新型电致发光材料——导电聚合物

导电聚合物制成的发光二极管(LED),以其方便地通过化学修饰方法,调整材料的能带结构和带隙,实现红黄绿兰橙多色发光。可溶性导电聚合物制成的一种挠性发光二极管,在成锐角弯曲状态下的仍能正常工作。     

阻燃型宽温域阻尼材料的分子设计

本文在大量研究成果的基础上,从材料分子结构的角度提出了阻燃型阻尼材料分子设计的两个关键问题,一是拓宽材料的玻璃化转变范围,二是采取合理的阻燃措施。     

船用结构钢系列ETT试验研究

通过对某船体结构钢的系列ETT试验和相应的宏微观分析,不仅验证了材料冲击韧性与撕裂抗力之间的相关性,而且还显示了材料宏观性能与微观结构之间的密切联系及高ε下的断裂特点。     

愿为国防“鼓”与“呼”——记河南省驻马店市委书记洪椿喜

提起河南省驻马店市,人们常常联想到古代信使的歇脚点——驿站。然而,远古时的驿站如今已成繁华似锦的现代化新型城市。 在驻马店市,一说起市委书记洪椿喜,总有讲不完的故事,尤其是那一件件为国防建设