带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围     

侦察卫星将起双重作用

——美国的具有两种曾查和精密观测性能的空间飞行器的发射,并采用 新的一代技术—— 华盛顿消息,美国开始过渡到新的一代侦察卫星,它设计成能执行两种普查和精密观测任务,而以前是需耍分别使用两种不同的字宙飞行器。 这种新一代侦察卫星的第一个是由洛克希德公司研制的,并于1971年6月15日从西海岸靶场发射到近极的伍轨道上,试验仍在继续进行。 此卫星的非官方代号是“大鸟”(Big Brid),重约 8吨,大约是目前工作的型号重量的4—5倍。此卫星带有洛克希德公司改进的“阿吉纳”末级火箭,直径约3米,长度约15米,并使用美国空军/马丁、马利…     

障碍物投影长度对海上可燃气云爆燃特性影响

针对海上运输和军事行动中可燃气泄漏形成气云等问题,利用涡耗散模型,对6种障碍物投影长度(0 m～180 m)下海上可燃气云的形成和爆燃过程进行了数值模拟,重点研究障碍物表面及周围气云爆燃压力和温度特性的具体变化规律。结果表明,存在障碍物时气云湍流性增强,可燃气浓度分布更加不均匀;随着投影长度的增加,障碍物前方最大爆燃压力略增,但前表面无法形成持续高温;上方最大压力略降,投影长度小于100 m时高温持续时间显著增加;后方最大压力骤降,投影长度大于100 m时高温持续时间大幅缩短。结果可用于预测和评估不同投影长度下气云爆燃对船舶等障碍物的危害,为交通运输和军事行动中的安全防护等实际应用提供参考。     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

英国海上终极核防线曝光

在大西洋深处，英国皇家海军“前卫”号正在执行巡逻任务。“前卫”号是四艘携带“三叉戟”核导弹的英国皇家海军潜水艇之一。“前卫”号加大马力，快速行进，一会儿功夫便悄无声息消失在海洋深处。     

基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

打造“第三极” 铸就“桥头堡”——天津市滨海新区在深化军民融合中阔步前行

近些年,在中国,很少有哪座城市能像天津这样,如此聚焦世界的目光。昔日的天津,因洋人洋楼聚集密布而吸引眼球;如今的天津,因滨海新区生机活力而引人瞩目。大飞机、大火箭、大乙烯、超计算、无人机……众多高新产业云聚滨海。     

平凡岗位书写人生精彩——天津大港女子民兵高炮连风采录之三

天津市滨海新区被誉为中国经济增长的"第三极",是新一轮改革开放的"主战场"。而成长在滨海新区怀抱的大港油田,则是渤海湾畔一颗璀璨的明珠。分布在大港油田不同岗位上的女民兵们,不仅在精武强能的演兵场上展示出女兵风采,更是在经济建设的主战场上书写人生精彩。用集团总经理的话说:"女子民兵高炮连,不仅打造出了一支能打仗、打胜仗的精兵,更是为企业培养了一批敢担当、勇创新的骨干。"