某型工程车虚拟操作训练环境设计

采用基于Vega和Creator的虚拟现实仿真机制和人机交互设备，构建某型工程车训练仿真系统虚拟操作训练环境。根据位置跟踪传感器跟踪受训人员手的位置和姿态，使用数据手套获取受训人员手部各关节数据，驱动虚拟手实现人机交互，完成虚拟操作训练任务，并采用前馈神经网络模式识别法和空间位姿判别法，分别对静态手势和动态操作命令进行识别。     

目标选择的一个优化模型

坦克作战过程中 ,经常出现一个坦克群遭遇对方一个坦克群的情况 ,这时每辆坦克往往向威胁自身最大的目标开火 ,但这种选择的整体效果不一定最优。本文提出一种目标选择方法 ,使得最大限度地减轻了对方对己方的威胁 ,大大提高了作战坦克对敌杀伤效果     

基于Dea-Malmquist模型的西部地区城乡义务教育资源配置效率实证分析

定量评价西部地区城乡义务教育资源配置效率对实现城乡义务教育优质均衡发展具有重要的现实意义。本研究基于DEA-BCC模型和Malmquist指数，对西部地区12个省（市、自治区）2017-2021年城乡义务教育资源配置效率进行静态描述和动态测算分析。研究结果表明：西部地区12个省（市、自治区）城乡义务资源配置效率整体有所提高，但省际间、城乡间存在差距，且乡村地区的义务教育资源配置效率低于城市；西部地区12个省（市、自治区）城乡义务教育资源配置的全要素生产率整体呈下降趋势，纯技术效率和规模效率对全要素生产率的影响较大。因此，本研究基于研究结论提出了提高西部地区城乡义务教育配置效率的政策建议：一是统筹规划，保障西部城乡义务教育资源的均衡配置；二是科学预算，确保西部城乡义务教育资源投入的合理性；三是完善机制，提高西部城乡义务教育资源配置效率。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

基于最优控制的翼伞路径规划

提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。     

基于模糊自适应变维Kalman滤波器的跟踪算法(英文)

针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。     

复杂电磁环境中水面舰艇作战效能评估的指数模型

复杂电磁环境中水面舰艇作战效能评估对于信息化海战场中水面舰艇兵力的战术运用极为重要,目前还处于一个探索阶段.分析了复杂电磁环境对舰艇装备的作用机理和对舰艇作战活动的影响,建立了效能评估指标体系,针对复杂电磁环境对武器装备作战效能的影响难以定量描述的问题,提出了复杂电磁环境作战效能影响因子这一概念,研究了其求解方法,在此基础上,采用指数法构造了复杂电磁环境中水面舰艇作战效能评估模型,并通过仿真验证了其可用性.     

引入区域量化的相控阵天线维修优化模型

针对大型相控阵天线维修成本高、多部件维修时机难以确定、模型仿真计算困难等问题,提出一种引入区域量化的维修优化模型。建立天线阵列的区域量化模型,将天线阵列维修问题转化成一个由不同区域阵元组成的k/n系统维修优化问题。以使用可用度为约束条件,以单位时间维修费用最小为优化目标,建立引入区域量化的大型相控阵天线多部件视情维修决策优化模型,并通过算例仿真与分析进行了模型验证。结果表明:提出的维修优化模型真实有效,能够很好地解决分布不均匀的相控阵天线维修优化问题。     

反潜鱼雷、声纳浮标投射模型研究

以反潜巡逻机使用声纳浮标和鱼雷反潜武器为研究对象,在简单描述鱼雷和声纳浮标投放、入水过程的基础上,重点分析了它们的飞行性能,即飞行过程中鱼雷和声纳浮标的位置、速度、加速度和方位的计算模型,并进行了分析。这对于研究鱼雷和浮标的空中弹道,提高布放声纳浮标的位置精度和鱼雷攻击潜艇效果都有十分重要的意义。     

装备维修中备件需求率的预计方法

通过研究装备维修过程中器件的固有可靠性和维修性,着重分析了影响维修器件需求率的主要因素.利用系统建模和仿真的方法,分别针对耗损类型器件和可修复类型器件建立了相应的需求数学模型,最后给出了维修备件需求率的预计方法.