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排序方式: 共有2191条查询结果,搜索用时 46 毫秒
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分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
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二○○七年国防教育工作,高举邓小平理论和"三个代表"重要思想伟大旗帜,以科学发展观为重要指导方针,深入贯彻党的十六届六中全会和军委扩大会议精神,着眼维护国家安全统一,推动国防建设与经济建设协调发展,依据<国防教育法>、<国防教育工作"十一五"规划>,按照<全民国防教育大纲>要求,围绕大局,服务中心,突出重点,狠抓落实,不断提高全民国防观念,营造关心国防、支持国防、建设国防的浓厚社会氛围,以优异成绩迎接党的十七大召开. 相似文献
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