具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

雷达网对侦察无人机突防的威胁评估模型

雷达网对侦察无人机突防具有非常大的威胁,结合无人机的突防战术,建立了雷达网威胁评估指标体系框架;并根据雷达网性能指标的相对性、不可比性和不确定性,运用模糊综合评估方法和层次分析法对雷达网的威胁度进行评估,最后归并获得的评价结果。事实表明,所建立的模型能较准确地评估雷达网对侦察无人机突防的威胁程度,对侦察无人机航迹规划具有一定的指导意义。     

基于SNR的烟幕干扰效果仿真

烟幕对红外等电磁波具有吸收、反射和散射特性,可导致导引头上接收的能量大大衰减,从而降低导弹的命中概率.针对外场烟幕性能测试受气象条件和环境因素的影响较大,对准确评估抗红外烟幕遮蔽性能存在较大困难的情况,结合气象条件从烟幕透过率的变化引起导引头信噪比变化的角度,建立了烟幕干扰效果的评估模型,通过计算机仿真,得出了烟幕对红外制导导弹的干扰效果.通过试验对其中的一些结论进行了实验验证,结果表明计算结果能够与实验数据较好吻合.