信息化战场下军事指挥决策的人机交互技术与方式研究

人机交互环境是影响信息化战场下军事指挥决策能力与效率的一个重要因素。文章分析了未来信息化战场军事指挥决策面临的挑战，对军事指挥决策人机交互技术与方式的理论、技术与实践进行了深入探讨，研究了我军军事指挥决策人机交互技术与方式的发展思路和方向，提出了信息时代提升我军军事指挥决策能力的建议和对策。     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

战场环境及其作战影响性能的量化分析

本文从理论上探讨了战场环境及其作战性能的内涵 ;提出了用于描述战场环境定量作用的作战性能因子的基本概念 ,并给出了战场环境因素作战性能因子的计算原理 ;以战场环境对阵地工程规划影响定量分析为例 ,介绍了战场环境作战性能量化分析方法的应用。     

双谱特征在水下目标自动识别中的应用

非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力     

目标识别中的特征提取技术

总结了目标识别中特征提取的几种常用方法,重点介绍了基于高阶谱的特征提取,并给出了高阶谱特征提取方法在水下目标识别中的实际应用,实测数据的实验表明,该方法具有较好的类别可分性,在目标识别中具有一定的应用潜力。     

数字化战场条件下的参谋业务:陆军高级作战实验演习 …

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化作战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。     

数字化战场条件下的参谋业务——陆军高级作战实验演习(AWEs)体会

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。