两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。     

登陆艇：“西北风”配谁？

法国再次失信了!在美国和北约强大的攻势下,西北风级两栖攻击舰首舰“符拉迪沃斯托克”号的交付工作可能还要再拖上一拖。俄罗斯很不满,很生气,甚至声称要索赔。尽管延迟交付,俄方在静下心来之后还是要专心思索豪华战舰未来将配备的主战兵器——登陆艇。综合各类信息,目前有3个备选方案：法国制L—CAT双体登陆艇、俄罗斯12061项目海鳝级气垫登陆艇以及11770项目岩羚羊级常规登陆艇。     

美国海军接收新一代两栖攻击舰“美国”号

正2014年4月10日,美国新一代两栖攻击舰"美国"级首舰"美国"号(LHA 6)交付海军,计划年底服役。作为迄今世界上排水量最大的两栖作战舰艇,"美国"级将取代"塔拉瓦"级两栖攻击舰,成为美国远征打击群的新旗舰。随着"美国"级两栖攻击舰的建成服役,美国海军的远征兵力投送和海上作战能力将得到进一步增强。研制背景随着"由海向陆"战略的实施,美国海军越来越倾向于使用远征部队进行     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

“军垦卡”一卡在手 关爱随行

正"爸爸,你在干吗呢?吃饭了么……"几乎每天晚饭时间,七师一二三团五连职工李平都会接到在七师高级中学读书的儿子的电话,这让他感到很踏实。2013年10月,李平听说电信推出了新的手机卡叫"军垦卡",而且互打免费,便立即给一家三口都办上了"军垦卡"。李平说:"儿子不在身边,地里的活多,也不能总去奎屯看儿子,每天至少要打一次电话,每次少则两三分钟,多则十几分钟。以前一个月的电话费就要花100多元钱。办了"军垦卡"后,每个月能省六七十元呢!"     

阻车原理、技术分析与初步研究

简要介绍了几种汽车轮胎安全技术，分析了目前阻车装备原理、特点及不足，根据国内外情况提出几种新的阻车原理和技术作为下一步研究重点，最后指出，应从影响驾驶的各个因素来研究不同的阻车原理和技术，创造出多种阻车迫停技术、手段来满足实战需求。     

防暴驱散车的设计研究

根据当前大规模群体性突发事件对驱散装备在作战效能、防护能力、机动性能、勤务性能等方面提出的新要求，探讨研发一种新型防暴驱散车，在其功能设定、方案选择、主战装备等的设计上进行了分析研究，给出了满足使用要求的技术途径和设计方案。     

未来战斗系统的新型战车

未来战斗系统(FCS,Future Combat Systern)是美国陆军和美国国防部先进计划研究局联合牵头开发的陆军未来作战系统,它是美国陆军对未来陆军部队前景的规划,该规划的关键是用一种前所未有的方式打造出具有快速反应能力、快速战略和战术部署能力以及具备进行多任务操作能力的作战单位。     

零距离接触英“海洋”号

伊拉克战争的硝烟未散，利比里亚的战火又起。美国海军的最新型多用途两栖攻击舰“硫黄岛”号疾驶西非。“山姆大叔”的两栖攻击舰到底怎样，无皆探个究竟，但其“表亲”英国最新型的两栖攻击舰——“海洋”号直升机两栖攻击舰，2002年我在英国学习期间曾经有过“第一次亲密接触”。     

“科罗纳多”替换“蓝岭”成为美海军第七舰队指挥舰

3月5日,美海军“科罗纳多”号朵务指挥舰驶离位于美国西海岸的圣迭戈港,前往西太平洋地区接替目前常驻日本横须贺的美海军“蓝岭”号两栖指挥舰,担任美海军第七舰队指挥舰。