基于图注意力机制的无人机目标红外跟踪技术

近些年来,无人飞行器逐步普及,给社会治安、空域管制、要地防护等领域带来新的威胁。因此,对高威胁、难辨识的无人机目标进行高准确、高稳定的搜索跟踪有着迫切需求。立足城市环境下的反无人机作战需求,针对无人机易受复杂背景干扰、地物遮挡影响及其姿态尺度变化和快速机动造成的跟踪丢失问题,结合图神经网络与注意力机制,提出一种基于图注意力机制的孪生网络无人机目标红外跟踪技术。基于图注意力机制的局部特征匹配模块,通过节点间的信息传递实现全局信息匹配,通过基于图的特征表示和特征交互,增强从目标模板到搜索区域的信息嵌入能力;目标感知区域选择机制可以适应无人机目标尺寸和姿态的变化;基于运动特征设计的切换策略,实现局部跟踪和全局重检测间的动态选择。实验结果表明,在红外无人机目标跟踪时,运用此方法可以取得稳定的跟踪结果,可以有效应对形变、遮挡、复杂背景干扰等挑战,为实现在城市环境中持续稳定跟踪小型无人机目标提供技术参考。     

无人装备强电磁攻击威胁与防护能力提升对策

为提升无人装备及集群的强电磁防护能力,有效应对日益严峻的强电磁武器攻击,从强电磁武器发展、无人装备防护能力以及无人装备特殊性等角度具体分析无人装备面临的强电磁攻击威胁。基于技术现状,结合无人装备应用需求比较分析前、后门强电磁防护技术特点,重点从耦合规律分析、效应阈值获取和系统防护设计等方面分析系统级强电磁防护的技术难点,并探讨无人装备系统级强电磁防护实现流程,从观念更新、标准制定以及技术突破等方面提出支撑无人装备强电磁防护能力提升的对策。     

创新六大误区

美国新经济是以信息技术革命、独特的企业家意识、自下而上的美国创新精神为主要标志 ,这种新的经济形式在90年代使美国取得了惊人的成功。美国企业界所取得的成功来自长期重视发挥个人作用 ,富有开拓精神 ,重实效和创新精神的传统。可以说创新是美国新经济的源泉 ,在美国 ,开拓精神和个人的创造性是倍受欢迎的。美国的传统培育了标新立异和宽容失败的精神 ,他们重视青年人的作用、欢迎新手并且向来自基层的员工敞开大门。尽管创新活动可能带来混乱和麻烦 ,在某种程度上会破坏企业现有的稳定。然而 ,故步自封却可能威胁到企业的生存 ,创新是必不可少的。如今的企业已经把创新作为企业生存、发展的基础之一 ,但是对于创新还是存在着诸多误解。如果能够澄清这些误解 ,就能够有效地改进流程、推出利润丰厚的产品或服务 ,从而产生经济效益。本期转载了《计算机世界》关于“创新的六大误区”的文章 ,列出一些对创新的误解 ,通过对它们的分析 ,希望对企业界人士有所借鉴。     

拉法叶级护卫舰的启示

拉法叶级的满载排水量为3680吨,拥有4台柴油发动机,可输出31800匹马力,有2具螺旋桨和2具方向舵,最大速度46km／h。舰体上层结构为堡垒式密封设计,具有核生化防护能力。     

社会转型期的军人道德机制建设

内核———优良传统的现代转换毛泽东同志曾指出,我们不能割断历史,中国几千年历史,从孔夫子到孙中山,有许多好东西,我们要“批判地继承”。江泽民也再三强调,今天的中国是历史中国的发展,我们要继承优秀的民族文化遗产,并在此基础上不断创新。由此可见,传统道德是我们今?..     

遏制腐败应“以防为主”

遏 制腐败应着眼于反还是着眼于防 ,是当前反腐倡廉工作中一个值得关注和亟待解决的重大问题。防腐败与反腐败具有差异性。一般来说 ,防腐败是反腐败的应有之义 ,包含在反腐败的大范畴中。两者的共同之处虽以减少和消除腐败为目的 ,但其差异是显见的。一是发生的时间、顺序不同。反腐败主要发生在腐败行为或现象之后 ,防腐败则主要发生在腐败行为或现象之前。二是运作的主体范围不同。反腐败主要由纪检、检察、监察等专门机构进行。防腐败则由各部门乃至全社会共同进行。三是渠道途径不同。反腐败主要通过破案纠风惩治进行 ;防腐败则是多管…     

“敢”与“不敢”断想

大 凡人生在世 ,总会有所“敢” ,有所“不敢”。所谓“敢” ,应该是敢作敢为 ,毫无畏惧 ,不怕歪风邪气 ,不怕恶权凶势 ,不怕艰难困苦 ,不怕流血牺牲 ;所谓“不敢” ,应该是谨慎为人 ,小心处事 ,惟恐破坏规矩 ,惟恐触犯法纪 ,惟恐良心谴责 ,惟恐群众唾弃。这样的“敢”与“不敢” ,为一切正直的人们所身体力行。古往今来 ,无数仁人志士在“敢”与“不敢”的问题上 ,表现出了刚正不阿的凛然正气和洁身自好的高风亮节。他们在困难和邪恶面前 ,镇定自若 ,气宇轩昂 ,赴汤蹈火 ,视死如归 ;在规章和法纪面前 ,谨小慎微 ,瞻前顾后 ,循规蹈矩 ,“胆…     

深化科技练兵要把握的四个方面

“科技大练兵,一切为打赢”。领会精神,把握实质是深化科技练兵的根本;加强指导,严密组织是提高“打赢”能力的关键。一是建立健全机制,强化领导。各级党委要围绕深化科技练兵这个中心．明确责任,研究对策,把上级的精神和要求与本单位的实际紧密联系起来,找准结合点,制定切实有效的措施;要抓好落实科技练兵的“主官工程”,切实加强科技练兵活动的领导,保证科技练兵活动上台阶、出成果。     

核电磁脉冲对舰载C^3I系统的威胁

核电磁脉冲将在信息战中发挥巨大作用。本文阐述了核电磁脉冲的产生机理、破坏机理、破坏效应和防护方法,指出核电磁脉冲对我舰艇C^3I系统的潜在威胁。